信捷 E-800 不正确的值
信捷 / E-800
DB6C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表
DM6C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
不正确的ESM
伺服驱动器
故障含义：要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP时停在当前状态，OP时转为SafeOPESC寄存器AL Status Code：0011hEC总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT主站连接，主站最高只能①使用EC总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS6C
不正确的值
伺服驱动器
故障含义：ESM 要求异常保护接受从当前状态无法转化的状态转化要求：Init→SafeopInit→OPPreOP→OP报错后ESM 状态：当前状态是Init、PreOP、SafeOP 时停在当前状态，OP 时转为SafeOPESC 寄存器AL Status Code：0011hEC 总线模式切换到普通模式后，如果继续使用EtherCAT 主站连接，主站最高只能2 、①使用EC 总线模式时P0-00=1；②查看主站PDO 配置是否正确
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表