信捷 E-261 超程信号连接错误

DB6C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5EDS5L系列伺服驱动器用户手册（SC5 04 20260630 2.6.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L2系列伺服驱动器用户手册（SC5 14 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表

DF3E

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DL5C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DL6

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT 变为RUN，解除反向超程禁止。情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN 变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。5 基本使用功能5.5位置控制

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表

DM5C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DM5F

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DM5F系列伺服驱动器用户手册（SM5 08 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5F系列伺服驱动器用户手册（SC5 02 20260630 2.7.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K系列伺服驱动器用户手册（ SC5 03 20260630 1.3.10）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K1系列伺服驱动器用户手册（SC5 13 20260630 1.2.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K2系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5K5系列伺服驱动器用户手册（SC5 19 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5L1系列伺服驱动器用户手册（SC5 05 20260630 1.5.2）-2026.07.30故障/报警代码表

DM6C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：必须取消正向限位开关，才将E-261 报警清除，否则报警不能清除，再使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT 变为RUN，解除反向超程禁止。7 EtherCAT 总线控制模式情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN 变为NOT，触发反向超程减速停止。（2）初始运动方向向左，触发超程信号发生越位情况1：在越位的情况下，没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN 变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿，轴停在了限位外，伺服会报

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表

DS3/DS3E/DS3L

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：电机正转时遇到反向超程信号电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DS3_DS3E_DS3L系列伺服驱动器用户使用手册2018.12.13故障/报警代码表

DS5C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5C1

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5C1S

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5C2

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5C5

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表

DS5E/DS5L

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5F

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5K

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5K1

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5K2

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5K5

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5L1

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5L2

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

DS5N1

超程信号连接错

伺服驱动器

故障含义：误①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DS5N1系列伺服驱动器用户手册（SC5 09 20260630 1.2.2）-2026.07.30故障/报警代码表

DS5P

超程信号连接错

伺服驱动器

故障含义：误①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表；信捷 W5E3系列伺服驱动器安装使用手册故障/报警代码表

DS6C

超程信号连接错误

伺服驱动器

故障含义：①电机正转时遇到反向超程信号②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

W5E3

超程信号连接错

伺服驱动器

故障含义：误①电机正转时遇到反向超程信号；②电机反转时遇到正向超程信号

可能原因

检查与处理

资料来源：信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表；信捷 W5E3系列伺服驱动器安装使用手册故障/报警代码表