信捷 E-816 SM 事件模式设定异常保护
信捷 / E-816
DB6C
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
SM事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：常保护不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01 设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表
DM6C
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM 时间模式被设定，1C32/1C33-01 设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
SM 事件模式设定
伺服驱动器
故障含义：异常保护不支持的SM 时间模式被设定，1C32/1C33-01 设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DS5C1
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
SM事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02以外的值。ESC寄存器0981的bit2-0=000b并且只有1C32h-01h和1C33h-01h的SM2被设定报错后ESM状态：PreOPESC寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS6C
SM 事件模式设定异常保护
伺服驱动器
故障含义：不支持的SM时间模式被设定，1C32/1C33-01设定00、01、02 以外的值。ESC 寄存器0981 的bit2-0=000b 并且只有1C32h-01h 和1C33h-01h 的SM2 被设定报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0028h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表