信捷 E-851 RxPDO 分配
信捷 / E-851
DB6C
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过64 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过32 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过32 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
RxPDO 分
伺服驱动器
故障含义：RxPDO 映射的数据大小超过24 字节
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表
DM6C
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过24 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
RxPDO 分
伺服驱动器
故障含义：配异常保护RxPDO 映射的数据大小超过24 字节（3791 以前）RxPDO 映射的数据大小超过32 字节（3791 及以后）报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DS5C1
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过24 字节（3791以前）RxPDO 映射的数据大小超过32 字节（3791及以后）报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过32 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过32 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
RxPDO分配异常
伺服驱动器
故障含义：常保护RxPDO映射的数据大小超过32字节报错后ESM状态：PreOPESC寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS6C
RxPDO 分配
伺服驱动器
故障含义：异常保护RxPDO 映射的数据大小超过32 字节报错后ESM 状态：PreOPESC 寄存器AL Status Code：0025h
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表