信捷 E-804 PDO 看门狗
信捷 / E-804
DB6C
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OP通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL5C
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线通讯线缆报警代码错误原因关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DL6
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线通讯线缆报警代码错误原因关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DL5C系列直驱伺服驱动器用户手册（SL5 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DL6系列直驱伺服驱动器用户手册（SL6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DM5C
PDO看门狗异常保护
伺服驱动器
故障含义：护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400 （WatchdogDivider）和0420（Watchdog Time ProcessData）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。DM5C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析报警代码错误原因报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM5C系列伺服驱动器用户手册（SM5 01 20240711 1.2.1）-2024.7.11故障/报警代码表
DM6C
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线断）；通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C
PDO看门狗异常保护
伺服驱动器
故障含义：护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（WatchdogDivider）和0420（Watchdog Time ProcessData）设定时间0220（AL Event Request）报警代码错误原因的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C系列伺服驱动器用户手册（SC5 06 20260313 1.3.1）-2026.3.18故障/报警代码表
DS5C1
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定报警代码错误原因时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OPESC 寄存器AL Status Code：001BhPDO 通信断线通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C1系列伺服驱动器用户手册（SC5 11 20260630 1.3.6）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C1S
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OP通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C2
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OP通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5C5
PDO看门狗异常
伺服驱动器
故障含义：常保护PDO通信时（SafeOP或者OP状态），通过ESC寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间报警代码错误原因0220（AL Event Request）的bit10没有ON。报错后ESM状态：Safe OPESC寄存器AL Status Code：001BhPDO通信断线通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260630 1.3.1）-2026.07.30故障/报警代码表
DS5P
网线断线
伺服驱动器
故障含义：①物理层网线松了；②网线受干扰；③主站/从站异常断上电④CPU 性能偏低，网络负载量过大
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6故障/报警代码表
DS6C
PDO 看门狗
伺服驱动器
故障含义：异常保护PDO 通信时（SafeOP 或者OP 状态），通过ESC 寄存器地址0400（Watchdog Divider）和0420（Watchdog Time Process Data）设定时间0220（AL Event Request）的bit10 没有ON。报错后ESM 状态：Safe OP通讯线缆关闭焊机类干扰设备再运行，以交叉测试判断故障点
可能原因
检查与处理
资料来源：信捷 DB6C系列伺服驱动器用户手册（SB6 01 20251230 1.0.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C1S系列伺服驱动器用户手册（SC5 17 20260630 1.1.2）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS5C2系列伺服驱动器用户手册（SC5 15 20260630 2.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表；信捷 DS6C系列伺服驱动器用户手册（SC6 01 20260630 1.0.1）-2026.07.30故障/报警代码表