禾川故障码

• 10256 编码器超差故障（AMD520B）
• 12827 过电压（AMD520B）
• 12828 欠电压（AMD520B）
• 17 EtherCAT通信故障（AMD520B）
• 20640 运放故障（AMD520B）
• 20704 过流故障（AMD520B）
• 35 PDO数据映射错误（AMD520B）
• 4 参数存储故障（AMD520B）
• 62 无效回原方式（AMD520B）
• 63 回原超时（AMD520B）
• 70 SYNC0错误（AMD520B）
• 71 严重的同步错误（AMD520B）
• 8 电机缺相（AMD520B）
• 83 变更参数需要重新接通电源生效（AMD520B）
• A.020 参数和校验异常（Y7、Y7Smart）
• A.021 参数格式化异常（Y7、Y7Smart）
• A.022 系统和校验异常（Y7、Y7Smart）
• A.030 主回路检出部异常（Y7、Y7Smart）
• A.040 参数设定异常（Y7、Y7Smart）
• A.041 分频脉冲输出设定异常（Y7、Y7Smart）
• A.042 参数组合异常（Y7、Y7Smart）
• A.044 半闭环 / 全闭环参数设定异常（Y7、Y7Smart）
• A.050 组合错误（Y7、Y7Smart）
• A.051 产品未支持警报（Y7、Y7Smart）
• A.080 直线型电机刻度间距设置错误（Y7、Y7Smart）
• A.100 过电流检出（Y7、Y7Smart）
• A.300 再生故障（Y7、Y7Smart）
• A.320 再生过载（Y7、Y7Smart）
• A.330 主回路电源接线错误（Y7、Y7Smart）
• A.340 内置抱闸断线报警（Y7、Y7Smart）
• A.400 过电压（Y7、Y7Smart）
• A.410 欠电压（Y7、Y7Smart）
• A.450 主回路电容过电压（Y7、Y7Smart）
• A.510 过速（Y7、Y7Smart）
• A.511 分频脉冲输出过速（Y7、Y7Smart）
• A.520 振动警报（Y7、Y7Smart）
• A.521 自动调谐警报（Y7、Y7Smart）
• A.550 最高速度设定异常（Y7、Y7Smart）
• A.710 过载 （瞬时最大负载）（Y7、Y7Smart）
• A.720 过载 （连续最大负载）（Y7、Y7Smart）
• A.730 DB 过载（Y7、Y7Smart）
• A.731 DB 过载（Y7、Y7Smart）
• A.740 冲击电流限制电阻过载（Y7、Y7Smart）
• A.750 转矩过载（Y7、Y7Smart）
• A.810 编码器备份警报（Y7、Y7Smart）
• A.820 编码器和数校验警报（Y7、Y7Smart）
• A.830 编码器电池警报（Y7、Y7Smart）
• A.840 编码器数据警报（Y7、Y7Smart）
• A.850 编码器过速（Y7、Y7Smart）
• A.860 编码器过热（Y7、Y7Smart）
• A.900 位置偏差过大（Y7、Y7Smart）
• A.901 伺服 ON 时位置偏差过大（Y7、Y7Smart）
• A.910 过载警告（Y7、Y7Smart）
• A.911 振动（Y7、Y7Smart）
• A.920 再生过载（Y7、Y7Smart）
• A.921 DB 过载（Y7、Y7Smart）
• A.930 绝对值编码器电池故障（Y7、Y7Smart）
• A.941 需要重新接通电源的参数（Y7、Y7Smart）
• A.971 欠电压（Y7、Y7Smart）
• A0 过载警告（SV-X3T）
• A1 过回生警告（SV-X3T）
• A2 电池警告（SV-X3T）
• A3 风扇警告（SV-X3T）
• A4 编码器通信警告（SV-X3T）
• A5 编码器过热警告（SV-X3T）
• A6 发振检出警告（SV-X3T）
• A7 寿命检出警告（SV-X3T）
• A8 外部反馈尺异常警告（未对应）（SV-X3T）
• A9 外部反馈尺通信警告（未对应）（SV-X3T）
• AL.080 欠电压警告（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.081 驱动器过载警告（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.082 电机过载警告（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.083 需要重新接通电源的参数变更（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.084 伺服未准备好（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.085 写E2PROM 频繁操作警告（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.086 正向超程警告提示（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.087 负向超程警告提示（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.088 位置指令过速（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.090 绝对值编码器角度初始化警告（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.093 能耗制动过载（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.094 外接再生泄放电阻过小（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.095 紧急停止（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.096 原点回归错误（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.097 编码器电池欠压（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• AL.098 AD 采样未完成（D5、X5）
• AL.099 限位对齐警告（D3、D5、X3/J3一体机、X3E、X4、X5、X6）
• ALM闪1下 过流（AMD510B）
• ALM闪2下 过压（AMD510B）
• ALM闪3下 电机缺相（AMD510B）
• ALM闪9下 运放错误（AMD510B）
• E.01 过流故障（AMD530B）
• E.02 过压故障（AMD530B）
• E.04 欠压故障（AMD530B）
• E.0x2000 通讯掉线（AMD530B）
• E.0x4000 回原错误（AMD530B）
• E.16 正向超程报警（AMD530B）
• E.32 负向超程报警（AMD530B）
• E.64 位置超差（AMD530B）
• E.BE 制动晶体管异常检测（C380）
• E.CDO 输出电流超过检测值（C380）
• E.CPU CPU错误（C380）
• E.FIN 散热片过热（C380）
• E.GF 启动时输出侧接地过电流（C380）
• E.ILF 输入缺相（C380）
• E.LF 输出缺相（C380）
• E.OC1 加速时过电流切断（C380）
• E.OC2 恒速时过电流切断（C380）
• E.OC3 减速时过电流切断（C380）
• E.OHT 外部热继电器动作（C380）
• E.OLT 失速防止（C380）
• E.OV1 加速时再生过电压切断（C380）
• E.OV2 恒速时再生过电压切断（C380）
• E.OV3 减速、停止时再生过电压切断（C380）
• E.PE 变频器参数存储元件异常（C380）
• E.PTC PTC热敏电阻动作（C380）
• E.PUE PU脱离（C380）
• E.RET 再试次数溢出（C380）
• E.THM 电机过载切断（电子过电流保护）（C380）
• E.THT 变频器过载切断（电子过电流保护）（C380）
• ERR02 加速过电流（E605、E610、E615、E630）
• ERR03 减速过电流（E605、E610、E615、E630）
• ERR04 恒速过电流（E605、E610、E615、E630）
• ERR05 加速过电压（E605、E610、E615、E630）
• ERR06 减速过电压（E605、E610、E615、E630）
• ERR07 恒速过电压（E605、E610、E615、E630）
• ERR08 缓冲电阻过载故障（E605、E610、E615、E630）
• ERR09 欠压故障（E605、E610、E615、E630）
• ERR10 变频器过载（E605、E610、E615、E630）
• ERR11 电机过载（E605、E610、E615、E630）
• ERR12 输入缺相（E605、E610、E615、E630）
• ERR13 输出缺相（E605、E610、E615、E630）
• ERR14 设备过热（E605、E610、E615、E630）
• ERR15 外部故障（E605、E610、E615、E630）
• ERR16 通讯异常（E605、E610、E615、E630）
• ERR18 电流检测故障（E605、E610、E630）
• ERR19 电机调谐故障（E605、E610、E630）
• ERR21 参数读写异常（E605、E610、E630）
• ERR23 电机对地短路故障（E605、E610、E615、E630）
• ERR24 软件过流（E605、E610、E615、E630）
• ERR26 运行时间到达（E605、E610、E615、E630）
• ERR27 用户自定义故障1（E605、E610、E615、E630）
• ERR28 用户自定义故障2（E605、E610、E615、E630）
• ERR29 上电时间到达（E605、E610、E615、E630）
• ERR30 掉载（E605、E610、E630）
• ERR31 运行时PID 反馈丢失（E605、E610、E615、E630）
• ERR40 快速限流超时故障（E605、E610、E630）
• ERR42 速度偏差过大（E605、E610、E630）
• ERR51 初始位置错误（E605、E610、E630）
• Er.001 系统参数异常（D5、X4、X5）
• Er.002 产品型号选择故障（D5、X4、X5）
• Er.003 参数存储中故障（D5、X4、X5）
• Er.004 FPGA 故障（D5、X4、X5）
• Er.005 产品匹配故障（D5、X4、X5）
• Er.006 程序异常（D5、X4、X5）
• Er.007 编码器初始化失败（D5、X4、X5）
• Er.008 对地短路检测故障（D5、X4、X5）
• Er.009 过流故障A（D5、X4、X5）
• Er.010 过流故障B（D5、X4、X5）
• Er.011 程序运行错误（D5）
• Er.012 增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常（D5、X4、X5）
• Er.013 编码器通信异常（D5、X4、X5）
• Er.014 编码器数据异常（D5、X4、X5）
• Er.015 编码器电池电压过低异常（D5、X4、X5）
• Er.016 速度偏差过大（D5、X4、X5）
• Er.017 转矩饱和超时（D5、X4、X5）
• Er.018 控制电欠压（D5、X4、X5）
• Er.019 飞车故障（D5、X4、X5）
• Er.020 过电压（D5、X4、X5）
• Er.021 欠电压（D5、X4、X5）
• Er.022 电流采样故障（D5、X4、X5）
• Er.023 AI 采样电压过大（D5、X4、X5）
• Er.024 过速（D5、X4、X5）
• Er.025 电角度辨识失败（D5、X4、X5）
• Er.026 惯量辨识失败故障（D5、X4、X5）
• Er.027 DI 端子参数设置故障（D5、X4、X5）
• Er.028 DO 端子参数设置故障（D5、X4、X5）
• Er.029 过流故障B（D5）
• Er.030 龙门混合偏差过大（D5、X4）
• Er.031 龙门同步反馈异常（D5、X4）
• Er.032 外部编码器断线（D5、X4）
• Er.033 外部编码器通信异常（D5、X4）
• Er.034 龙门同步和全闭环参数错误（D5、X4）
• Er.039 EEPROM 校验字错误（D5）
• Er.040 伺服ON 指令无效故障（D5、X4、X5）
• Er.042 分频脉冲输出过速（D5、X4、X5）
• Er.043 位置偏差过大故障（D5、X4、X5）
• Er.044 主回路输入缺相（D5、X4、X5）
• Er.045 驱动器输出缺相（D5、X4、X5）
• Er.046 驱动器过载（D5、X4、X5）
• Er.047 电机过载（D5、X4、X5）
• Er.048 电子齿轮设定错误（D5、X4、X5）
• Er.049 散热器过热（D5、X4、X5）
• Er.050 脉冲输入异常（D5、X4、X5）
• Er.051 全闭环位置偏差过大（D5、X4、X5）
• Er.054 用户强制故障（D5、X4、X5）
• Er.055 绝对位置复位故障（D5、X4、X5）
• Er.056 主电源断电（D5、X4、X5）
• Er.057 DB 制动过载（D5、X4）
• Er.058 STO 安全转矩切断（D5、X4、X5）
• Er.059 驱动器机型辨识失败（D5、X4）
• Er.060 写入定制版程序后第一次启动（D5、X4、X5）
• Er.065 CAN 总线关闭（D5、X4）
• Er.066 异常的NMT 命令（D5、X4）
• Er.067 CAN 总线故障（D5、X4）
• Er.068 外部过速（保留）（D5、X4）
• Er.069 混合偏差过大（D5、X4）
• Er.071 节点保护或者心跳超时（D5、X4）
• Er.072 同步失效（D5、X4）
• Er.073 CANOpen 轨迹缓冲区下溢（X4）
• Er.074 CANOpen 轨迹缓冲区上溢（D5、X4）
• Er.075 从站初始化失败（D5、X4、X5）
• Er.076 同步失败（D5、X4、X5）
• Er.077 EtherCAT 通讯中断（D5、X4、X5）
• Er.078 指令给定异常（D5、X4、X5）
• Er.079 使能时无控制模式（D5、X4、X5）
• Err.001 系统参数异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.002 产品型号选择故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.003 参数存储中故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.004 FPGA 故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.005 产品匹配故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.006 程序异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.007 编码器初始化失败（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.008 对地短路检测故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.009 过流故障A（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.010 过流故障B（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.011 程序运行错误（X5）
• Err.012 增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.013 编码器通信异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.014 编码器数据异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.015 编码器电池电压过低异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.016 速度偏差过大（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.017 转矩饱和超时（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.018 控制电欠压（D3、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.019 飞车故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.020 过电压（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.021 欠电压（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.022 电流采样故障（D3、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.023 AI 采样电压过大（D3、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.024 过速（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.025 电角度辨识失败（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.026 惯量辨识失败故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.027 DI 端子参数设置故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.028 DO 端子参数设置故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.029 过流故障B（X5）
• Err.032 外部编码器断线（X5）
• Err.033 外部编码器通信异常（X5）
• Err.040 伺服ON 指令无效故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.042 分频脉冲输出过速（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.043 位置偏差过大故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.044 主回路输入缺相（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.045 驱动器输出缺相（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.046 驱动器过载（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.047 电机过载（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.048 电子齿轮设定错误（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.049 散热器过热（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.050 脉冲输入异常（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.051 全闭环位置偏差过大（D3、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.054 用户强制故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.055 绝对位置复位故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.056 主电源断电（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.057 DB 制动过载（X5）
• Err.058 STO 安全转矩切断（X3/J3一体机、X5）
• Err.059 禁止EPOS 相对定位（X5）
• Err.060 写入定制版程序后第一次启动（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.061 自动寻址错误（X3/J3一体机）
• Err.062 整流制动管故障（X3/J3一体机）
• Err.063 整流⻛扇检测故障（X3/J3一体机）
• Err.065 CAN 总线关闭（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.066 异常的NMT 命令（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.067 CAN 总线故障（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.068 外部过速（保留）（RX3E、X2E、X5）
• Err.069 混合偏差过大（RX3E、X2E、X5）
• Err.071 节点保护或者心跳超时（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.072 同步失效（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.073 CANopen 轨迹缓冲区下溢（D3、D5、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.074 CANopen 轨迹缓冲区上溢（D3、RX3E、X2E、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.075 从站初始化失败（D3、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.076 同步失败（D3、X3/J3一体机、X3E、X6）
• Err.077 EtherCAT 通讯中断（D3、X3/J3一体机、X3E、X5、X6）
• Err.078 指令给定异常（D3、X3/J3一体机、X3E、X6）
• Err.079 使能时无控制模式（D3、X3/J3一体机、X3E、X6）
• Err058 STO故障（X5）
• Err11.0 控制电源电压不足保护（SV-X3T）
• Err12.0 过电压保护（SV-X3T）
• Err13.0 主电源电压不足保护(PN)（SV-X3T）
• Err13.1 主电源电压不足保护(AC)（SV-X3T）
• Err14.0 过电流保护（SV-X3T）
• Err14.1 IPM异常保护（SV-X3T）
• Err15.0 过热保护（SV-X3T）
• Err16.0 过载保护(过负载保护)（SV-X3T）
• Err16.1 转矩饱和异常保护（SV-X3T）
• Err18.0 回生过负载保护（SV-X3T）
• Err18.1 回生Tr异常保护（SV-X3T）
• Err21.0 编码器通信断线异常保护（SV-X3T）
• Err21.1 编码器通信异常保护（SV-X3T）
• Err23.0 编码器通信数据异常保护（SV-X3T）
• Err24.0 位置偏差过大保护（SV-X3T）
• Err24.1 速度偏差过大保护（SV-X3T）
• Err25.0 混合偏差过大异常保护(未对应)（SV-X3T）
• Err26.0 过速度保护（SV-X3T）
• Err26.1 第2过速度保护（SV-X3T）
• Err27.1 绝对式清零保护（SV-X3T）
• Err27.4 指令异常保护（SV-X3T）
• Err27.6 动作指令竞争保护（SV-X3T）
• Err27.7 位置信息初始化异常保护（SV-X3T）
• Err28.0 脉冲再生限界保护(未对应)（SV-X3T）
• Err29.1 计数器溢出保护1（SV-X3T）
• Err29.2 计数器溢出保护2（SV-X3T）
• Err30.0 安全输入保护【仅特殊对应】（SV-X3T）
• Err33.0 输入重复分配异常1保护（SV-X3T）
• Err33.1 输入重复分配异常2保护（SV-X3T）
• Err33.2 输入功能编号异常1保护（SV-X3T）
• Err33.3 输入功能编号异常2保护（SV-X3T）
• Err33.4 输出功能编号异常1保护（SV-X3T）
• Err33.5 输出功能编号异常2保护（SV-X3T）
• Err33.8 锁存输入分配异常保护（SV-X3T）
• Err34.0 电机可动范围设定异常保护（SV-X3T）
• Err34.1 单圈绝对式可动范围异常保护（SV-X3T）
• Err36.0 EEPROM参数异常保护（SV-X3T）
• Err36.1 EEPROM参数异常保护（SV-X3T）
• Err36.2 EEPROM参数异常保护（SV-X3T）
• Err37.0 EEPROM Check代码异常保护（SV-X3T）
• Err37.1 EEPROM Check代码异常保护（SV-X3T）
• Err37.2 EEPROM Check代码异常保护（SV-X3T）
• Err38.0 驱动禁止输入保护1（SV-X3T）
• Err38.1 驱动禁止输入保护2（SV-X3T）
• Err40.0 绝对式系统停止异常保护（SV-X3T）
• Err41.0 绝对式计数溢出异常保护（SV-X3T）
• Err42.0 绝对式过速异常保护（SV-X3T）
• Err43.0 增量式编码器初始化异常保护（SV-X3T）
• Err44.0 绝对式/增量式单圈计数异常保护（SV-X3T）
• Err45.0 绝对式多圈计数异常保护/增量式计数异常保护（SV-X3T）
• Err47.0 绝对式状态异常保护（SV-X3T）
• Err48.0 增量式编码器Z相异常保护（SV-X3T）
• Err49.0 增量式编码器CS信号异常保护（SV-X3T）
• Err50.0 外部反馈尺结线异常保护（未对应）（SV-X3T）
• Err50.1 外部反馈尺通信数据异常保护（未对应）（SV-X3T）
• Err51.0 外部反馈尺ST异常保护0（未对应）（SV-X3T）
• Err51.1 外部反馈尺ST异常保护1（未对应）（SV-X3T）
• Err51.2 外部反馈尺ST异常保护2（未对应）（SV-X3T）
• Err51.3 外部反馈尺ST异常保护3（未对应）（SV-X3T）
• Err51.4 外部反馈尺ST异常保护4（未对应）（SV-X3T）
• Err51.5 外部反馈尺ST异常保护5（未对应）（SV-X3T）
• Err55.0 A相结线异常保护(未对应)（SV-X3T）
• Err55.1 外部反馈尺B相结线异常保护（未对应）（SV-X3T）
• Err55.2 外部反馈尺Z相结线异常保护（未对应）（SV-X3T）
• Err80.0 不正ESM要求异常保护（SV-X3T）
• Err80.1 未定义ESM要求异常保护（SV-X3T）
• Err80.2 引导指令要求异常保护（SV-X3T）
• Err80.3 PLL未完成异常保护（SV-X3T）
• Err80.4 PDO看门狗异常保护（SV-X3T）
• Err80.6 PLL异常保护（SV-X3T）
• Err80.7 同步信号异常保护（SV-X3T）
• Err81.0 同步周期设定异常保护（SV-X3T）
• Err81.1 Mailbox设定异常保护（SV-X3T）
• Err81.4 PDO看门狗设定异常保护（SV-X3T）
• Err81.5 DC设定异常保护（SV-X3T）
• Err81.6 Sm事件模式设定异常保护（SV-X3T）
• Err81.7 SyncManager2/3设定异常保护（SV-X3T）
• Err84.3 同步确立初始化异常保护（SV-X3T）
• Err85.0 TxPDO分配异常保护（SV-X3T）
• Err85.1 RxPDO分配异常保护（SV-X3T）
• Err85.2 Lostlink检出异常保护（SV-X3T）
• Err85.3 SIIEEPROM异常保护（SV-X3T）
• Err87.0 强制报警输入保护（SV-X3T）
• Err88.0 主电源电压不足保护(AC遮断检出2)（SV-X3T）
• Err88.1 控制模式设定异常保护（SV-X3T）
• Err88.2 动作中ESM要求异常保护（SV-X3T）
• Err88.3 动作不正确异常保护（SV-X3T）
• Err91.1 命令异常保护（SV-X3T）
• Err92.0 编码器数据复原异常保护（SV-X3T）
• Err92.1 外部反馈尺数据复元异常保护(未对应)（SV-X3T）
• Err93.0 参数设定异常保护1（SV-X3T）
• Err93.2 参数设定异常保护2（SV-X3T）
• Err93.3 外部反馈尺接线异常保护(未对应)（SV-X3T）
• Err93.7 参数设定异常保护5（SV-X3T）
• Err94.3 原点复位异常保护2（SV-X3T）
• Err95.0 电机自动识别异常保护（SV-X3T）
• Err95.1 电机自动识别异常保护（SV-X3T）
• Err95.2 电机自动识别异常保护（SV-X3T）
• Err95.3 电机自动识别异常保护（SV-X3T）
• Err95.4 电机自动识别异常保护（SV-X3T）
• Err98.4 通信IC初始化异常保护（SV-X3T）
• FN 风扇故障（C380）
• LED闪1次 过流或相间短路故障（AMD510Q、AMW510Q）
• LED闪2次 过压故障（AMD510Q、AMW510Q）
• LED闪4次 电机开路或缺相保护（AMD510Q、AMW510Q）
• MT 维护信号输出（C380）
• PS PU停止（C380）
• TH 电子过电流保护预报警（C380）
• UV 电压不足（C380）