禾川 Err16.0 过载保护(过负载保护)

SV-X3T

过载保护(过负载保护)

伺服驱动器

故障含义：转矩指令的实际动作值超过Pr5.12(过载等级设定)设定的过载等级时，根据时限特性激活过载保护。

可能原因

• 负载太重，实效转矩超过定格转矩，长时间持续运转。
• 由于增益不良，产生发振、摆动动作。 电机的振动、异音。Pr0.04「惯量比」 的设定值异常。
• 电机的误配线、断线。
• 机械碰撞、机械突然加重。机械的扭曲。
• 电磁制动器依旧动作。
• 多台配线中，误将电机线连接到其他轴，误配线。 通过模拟输出或者通信确认转矩(电流), 波形是否有发振、上下大的振动。通过前面板或者通信确认过载警告显示以及负载率。

检查与处理

资料来源：SV-X3T系列伺服驱动器简要说明书 V1.1-2019