禾川 AL.096 原点回归错误
禾川 / AL.096
D3
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
D5
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
RX3E
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X2E
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X3/J3一体机
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X3E
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X4
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X5
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327
X6
原点回归错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 搜索原点的时间超过了P08_95的设
- P08.90参数设置为3、4或 5，且碰
- 不以限位为原点时，两次碰到限位
- 加大P08.95设定值
- 回原点搜索速度过快导致，减小回原
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P114；D5系列EtherCAT总线型微型低压伺服用户手册V2.1 P168；SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P181；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P113；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P261；SV-X4系列总线伺服产品中文操作手册 V1.0 P187；SV-X5系列CANopen总线伺服产品中文操作手册V1.0 P186；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P327