禾川 Err80.1 未定义ESM要求异常保护

SV-X3T

未定义ESM要求异常保护

伺服驱动器

故障含义：接受定义没有(下述以外的)状态转化要求。1：Request Init State2：Request Pre-Operational State3：Request Bootstrap State4：Request Safe-Operational State8：Request Operational State请确认上位装置的通信状态转化命令。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV-X3T系列伺服驱动器简要说明书 V1.1-2019