禾川 Err80.6 PLL异常保护

SV-X3T

PLL异常保护

伺服驱动器

故障含义：ESM状态在SafeOP或者OP的状态下，通信和伺服的相位匹配(PLL日志）不合。<DC时>

可能原因

检查与处理

资料来源：SV-X3T系列伺服驱动器简要说明书 V1.1-2019