禾川 Err.012 增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
禾川 / Err.012
D3
增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P112；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P111；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P259；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
RX3E
增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Z信号接收异常，Z信号线接线不良
- 绝对式编码器电池供电不足
- 参数P06.47= 1(设置为绝对式系统)
- 在驱动器断电期间，编码器电机端
- 手动旋转电机轴，如果依然报故障
- 需要确定电池是否正常,若电池电压
检查与处理
资料来源：SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P180
X2E
增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Z信号接收异常，Z信号线接线不良
- 绝对式编码器电池供电不足
- 参数P06.47= 1(设置为绝对式系统)
- 在驱动器断电期间，编码器电机端
- 手动旋转电机轴，如果依然报故障
- 需要确定电池是否正常,若电池电压
检查与处理
资料来源：SV-RX3E系列伺服驱动器使用说明书V1.1 P2；X2E系列伺服驱动用户手册V2.2 P180
X3/J3一体机
增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P112；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P111；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P259；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X3E
增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P112；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P111；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P259；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X5
增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P112；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P111；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P259；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X6
增量光电编码器Z 断线或者绝对值编码器圈数异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P112；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P111；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P259；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326