禾川 Err27.6 动作指令竞争保护

SV-X3T

动作指令竞争保护

伺服驱动器

故障含义：在驱动器单体进行FFT、试运转动作中 EtherCAT通信已确立。

可能原因

检查与处理

资料来源：SV-X3T系列伺服驱动器简要说明书 V1.1-2019