禾川 Err.051 全闭环位置偏差过大
禾川 / Err.051
D3
全闭环位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P113；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P112；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P260；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X3/J3一体机
全闭环位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P113；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P112；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P260；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X3E
全闭环位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P113；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P112；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P260；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X5
全闭环位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P113；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P112；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P260；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326
X6
全闭环位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：D3系列CANOpen-EtherCAT总线型伺服用户手册 V1.6 P113；SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册 V1.61 P112；SV-J3系列总线伺服产品中文操作手册 V1.2 P260；SV-X5系列PROFINET总线伺服产品用户手册 V1.4 P260；SV-X6系列伺服驱动中文操作手册 V1.0 P326