禾川 Err24.1 速度偏差过大保护

禾川 / Err24.1

SV-X3T

速度偏差过大保护

伺服驱动器

故障含义:内部位置指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02「速度偏差过大设定」 的设定。注)由于正方向/负方向驱动禁止输入立即停止等、内部位置指令速度强制为0时,瞬间速度偏差变大。另外,因为内部位置指令速度启动时也会使速度偏差变大,所以请设定充足的余量。

可能原因

检查与处理

资料来源:SV-X3T系列伺服驱动器简要说明书 V1.1-2019