步科故障码

• 000.1 扩展错误（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 000.2 编码器ABZ 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器通讯错误（适用于磁电编码器电机）（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 000.4 编码器UVW 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器内部错误（适用于磁电编码器电机）（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 000.8 编码器计数错误（适用于增量式编码器电机）／编码器CRC 错误（适用于磁电编码器电机）（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 001.0 驱动器温度过高（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 002.0 驱动器总线电压过高（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 004.0 驱动器总线电压过低（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 008.0 驱动器输出短路（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 010.0 驱动器制动电阻异常（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 020.0 实际跟踪误差超过允许（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 040.0 逻辑电压过低（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 080.0 电机或驱动器IIT 错误（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 100.0 输入脉冲频率过高（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 200.0 电机温度过高（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 400.0 电机励磁错误（适用于增量式编码器电机）／编码器信息错误（适用于磁电编码器电机）（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• 800.0 EEPROM 数据错误（FD1X4S(双轴)、FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD、JD2、OD1X5S、OD模块化、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组、低压伺服驱动器）
• E0001 加速过电流（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0002 减速过电流（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0003 恒速过电流（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0004 加速过电压（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0005 减速过电压（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0006 恒速过电压（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0007 欠压故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0008 FO 故障（KC100、KC200）
• E0009 输出相间短路故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0010 对地短路故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0011 电流检测故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0012 逐波限流故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0013 电机调谐故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0014 输入缺相（KC100、KC200）
• E0015 输出缺相（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0018 缓冲电阻过载故障（KC100、KC200）
• E0023 变频器过载（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0024 电机过载（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0025 掉载故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0026 模块过热（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0027 电机过温（KD200、KD210）
• E0028 外部设备故障（KC100、KC200）
• E0029 通讯故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0030 EEPROM 读写故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0031 运行时PID 反馈丢失故障（KC100、KC200）
• E0032 累计运行时间到达故障（KC100、KC200）
• E0033 累计上电时间到达故障（KC100、KC200）
• E0034 用户自定义故障（KC100、KC200）
• E0039 KEY 或主接触器异常（KD200、KD210）
• E0040 编码器故障（KC200、KD200、KD210）
• E0041 速度偏差过大故障（KC100、KC200、KD200、KD210）
• E0042 电机超速故障（KC200、KD200、KD210）
• E0043 SVC 失速故障（KD200、KD210）
• E0050 同步电机SVC 初始位置异常故障（KC200、KD200、KD210）
• E0060 同步电机反电动势异常故障（KC200、KD200、KD210）
• E0070 泵升驱动过流（KD210）
• E0071 泵升驱动电流检测故障（KD210）
• E0072 泵升驱动电流检测故障（KD210）
• E0073 泵升驱动过载（KD210）
• E0074 泵升电机过载（KD210）
• E0075 泵升过压（KD210）
• FFF.F 未配置电机/电机配置不正确（FD1X5、FD1X5S、FD2X5、FD5、FD5P、FD5P PRO、FD6P、JD2、OD1X5S、iBLG工业执行器一体机、iGMK集成式伺服减速电机、iSMD一体伺服驱动电机、iSMK一体伺服驱动电机、iSMK二代共本体伺服一体机、iSML一体伺服轮毂电机、iWMC(STO)集成式伺服轮、iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮、iWMC集成式伺服轮模组）