步科 040.0 逻辑电压过低

FD1X4S(双轴)

逻辑电压过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于18V，电源电压被拉低

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发（找原点后），正限位错误只有在“限位功能定义(2010.19)”被设置为0 后才会触发

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD1X5

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD1X5S

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理

FD2X5

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理

FD5P

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5P PRO

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD6P

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

JD

逻辑电压过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于18V

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 JD系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

JD2

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD1X5S

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理

OD模块化

逻辑电压过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于18V，电源电压被拉低

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发（找原点后），正限位错误只有在“限位功能定义(2010.19)”被设置为0 后才会触发

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

iBLG工业执行器一体机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iGMK集成式伺服减速电机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMD一体伺服驱动电机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理

iSMK一体伺服驱动电机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK二代共本体伺服一体机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSML一体伺服轮毂电机

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC(STO)集成式伺服轮

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC集成式伺服轮模组

逻辑电源过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于报警下限

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发，仅在限位功能定义(0x201019)设为0 时才会产生故障报警

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

低压伺服驱动器

逻辑电压过低

伺服驱动器

故障含义：逻辑电压低于18V，电源电压被拉低

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

负限位报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）负限位信号被触发（找原点后），正限位错误只有在“限位功能定义(2010.19)”被设置为0 后才会触发

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理