步科 200.0 电机温度过高

FD1X4S(双轴)

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：电机温度超过其特性值

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）电机与位置编码器方向不一致

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD1X5

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD1X5S

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD2X5

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障电机温度超过其特性值

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD5P

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5P PRO

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD6P

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

JD

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：电机温度过高

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 JD系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

JD2

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD1X5S

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD模块化

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：电机温度超过其特性值

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）电机与位置编码器方向不一致

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

iBLG工业执行器一体机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iGMK集成式伺服减速电机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMD一体伺服驱动电机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK一体伺服驱动电机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK二代共本体伺服一体机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSML一体伺服轮毂电机

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC(STO)集成式伺服轮

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC集成式伺服轮模组

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：输入口定义并触发电机故障

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）全闭环模式下，主编码器计数方向与电机编码器计数方向相反

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

低压伺服驱动器

电机温度过高

伺服驱动器

故障含义：电机温度超过其特性值

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

全闭环故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）电机与位置编码器方向不一致

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理