步科 400.0 电机励磁错误（适用于增量式编码器电机）／编码器信息错误（适用于磁电编码器电机）

FD1X4S(双轴)

电机励磁错误（适用于增量式编码器电机）／编码器信息错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：电机UVW 相序不正确编码器未连接编码器初始化时通讯出错编码器型号错误，如连接了未知的编码器编码器内部数据存储出错驱动器不支持当前编码器类型

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD1X5

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD1X5S

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD2X5

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器初始化时通讯出错编码器型号错误编码器内部数据存储出错驱动器不支持当前编码器类型

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD5P

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5P PRO

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD6P

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

JD

寻找电机错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线UVW 信号接线错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 JD系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

JD2

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD1X5S

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD模块化

电机励磁错误（适用于增量式编码器电机）／编码器信息错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：电机UVW 相序不正确65编码器未连接编码器初始化时通讯出错编码器型号错误，如连接了未知的编码器编码器内部数据存储出错驱动器不支持当前编码器类型

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

iBLG工业执行器一体机

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iGMK集成式伺服减速电机

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMD一体伺服驱动电机

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK一体伺服驱动电机

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

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iSMK二代共本体伺服一体机

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

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编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

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iSML一体伺服轮毂电机

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

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编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC(STO)集成式伺服轮

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC集成式伺服轮模组

主编码器ABZ 故障

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）主编码器连接错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器信息错误

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与000.2 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

低压伺服驱动器

电机励磁错误（适用于增量式编码器电机）／编码器信息错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：电机UVW 相序不正确编码器未连接编码器初始化时通讯出错编码器型号错误，如连接了未知的编码器编码器内部数据存储出错驱动器不支持当前编码器类型

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理