步科 080.0 电机或驱动器IIT 错误
步科 / 080.0
FD1X4S(双轴)
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机轴旋转时，抱闸未打开或未完全打开（仅适用于抱闸电机）机械装置被卡住或摩擦力过大电机UVW 相序不正确
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
FD1X5
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
FD1X5S
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
FD2X5
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
FD5
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理
FD5P
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
FD5P PRO
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
FD6P
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
JD
I2*T 故障
伺服驱动器
故障含义：驱动器控制环参数设置不当；引起系统震荡，负载过大或者卡死
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 JD系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理
JD2
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
OD1X5S
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理
OD模块化
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机轴旋转时，抱闸未打开或未完全打开（仅适用于抱闸电机）机械装置被卡住或摩擦力过大电机UVW 相序接线错误驱动器和电机无法满足应用的要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理
iBLG工业执行器一体机
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
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电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
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iGMK集成式伺服减速电机
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
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电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
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iSMD一体伺服驱动电机
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
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电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
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SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
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电机或驱动器IIT错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
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iSMK二代共本体伺服一体机
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
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电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
iSML一体伺服轮毂电机
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
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电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
iWMC(STO)集成式伺服轮
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
iWMC集成式伺服轮模组
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机或驱动器长时间过载运行，可能的原因有：电机动力线以及编码器接线错误电机轴旋转时，抱闸未松放驱动器控制环参数设置不当机械装置被卡住或摩擦力过大驱动器/电机选型错误无法满足应用要求
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理
低压伺服驱动器
电机或驱动器IIT 错误
伺服驱动器
故障含义：电机轴旋转时，抱闸未打开或未完全打开（仅适用于抱闸电机）机械装置被卡住或摩擦力过大电机UVW 相序不正确
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理
SPI 故障
伺服驱动器
故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）内部固件在处理SPI 时出错
可能原因
检查与处理
资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理