步科 000.2 编码器ABZ 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器通讯错误（适用于磁电编码器电机）

FD1X4S(双轴)

编码器ABZ 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器通讯错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：编码器ABZ 接线错误或未连接编码器接线错误或未连接

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD1X5

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

FD1X5S

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD2X5

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

FD5

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器未连接

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

FD5P

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

FD5P PRO

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

FD6P

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

JD

编码器ABN 信号错误

伺服驱动器

故障含义：ABN 信号线断或接线错误

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 JD系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

JD2

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

OD1X5S

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

OD模块化

编码器ABZ 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器通讯错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：编码器ABZ 接线错误或未连接编码器接线错误或未连接

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iBLG工业执行器一体机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理

iGMK集成式伺服减速电机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMD一体伺服驱动电机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK一体伺服驱动电机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSMK二代共本体伺服一体机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iSML一体伺服轮毂电机

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC(STO)集成式伺服轮

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

iWMC集成式伺服轮模组

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

编码器通讯故障

伺服驱动器

故障含义：编码器线出错或未连接；与400.0 报警同时出现表示通讯式编码器无回应

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理

低压伺服驱动器

编码器ABZ 信号错误（适用于增量式编码器电机）／编码器通讯错误（适用于磁电编码器电机）

伺服驱动器

故障含义：编码器ABZ 接线错误或未连接编码器接线错误或未连接

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理

看门狗报错

伺服驱动器

故障含义：（错误状态字2报警代码，面板先显示000.1扩展错误）软件看门狗异常

可能原因

检查与处理

资料来源：步科 FD1X4S伺服驱动器(双轴)使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5系列使用手册报警排除/故障处理；步科 FD1X5S伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD2X5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD5P PRO伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 FD6P伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 JD2系列伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 低压伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD系列模块化伺服驱动器使用手册报警排除/故障处理；步科 OD1X5S系列使用手册报警排除/故障处理；步科 iBLG工业执行器一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iGMK集成式伺服减速电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMD一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK一体伺服驱动电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSMK二代共本体伺服一体机使用手册报警排除/故障处理；步科 iSML一体伺服轮毂电机使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC集成式伺服轮模组使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC05606&iWMC05710集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理；步科 iWMC(STO)集成式伺服轮使用手册报警排除/故障处理