伟创故障码

• AL.001 正向限位警报（SD600A1）
• AL.002 负向限位警报（SD600A1）
• AL.003 Pr 点位段号超出（SD600A1）
• AL.004 Pr 跳转段号出错（SD600A1）
• AL.005 定位控制位置不为0 目标速度为0 警告（SD600A1）
• AL.900 位置偏差过大（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.901 伺服ON 时位置偏差过大（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.902 紧急停车（SD100）
• AL.910 电机或驱动器过载（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.911 电机振动警告（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.920 再生过载警告（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.921 DB 过载（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.930 绝对值编码器的电池欠压（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.931 外部端子点动信号异常（SD100、SD700、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.940 伺服ON 信号异常（SD100、SD700、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.941 功能码重新上电生效（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.942 EtherCAT控制模式设置异常（SD700、SD810、SD900E）
• AL.94A 数据设定警告(用户常数)（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.94B 数据设定警告(数据范围外)（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.94C 数据设定警告(运算异常)（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.94D 数据设定警告（数据大小错误）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.94E 数据设定警告（闩锁模式错误）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.950 单管自举异常（SD100、SD710、SD810、SD860、SD900E）
• AL.955 外部电源掉电（SD100、SD700、SD710、SD900E、SD900P）
• AL.95A 命令警告（超出条件）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.95B 命令警告（不支持）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.95D 命令警告（指令的干涉）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.95E 命令警告（子指令不支持）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.95F 命令警告（未定义的指令）（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.960 MII 通讯警告（SD700-MII、SD700-MIII）
• AL.971 欠压警告（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD810、SD860、SD900E、SD900P）
• AL.97A 指令警告（层异常）（SD700-MIII）
• AL.97B 超出数据范围数据箝位（SD700-MIII）
• AL.9A0 正向超程警告（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD810、SD900E、SD900P）
• AL.9A1 负向超程警告（SD100、SD700、SD710、SD900E、SD900P）
• AL.9A2 伺服ON 时速度限制中（SD100、SD700、SD710、SD900E、SD900P）
• AL.9B0 STO 警告（SD100、SD700、SD810、SD900E、SD900P）
• AL.9F0 EtherCAT Sync0 异常（SD100、SD700、SD810、SD900E、SD900P）
• AL.9F1 STO 警告（SD700、SD810）
• E.BFF 抱闸反馈异常（AC600）
• E.BLC 松闸运行电流低（AC600）
• E.BOC 松闸电流低（AC600）
• E.BOF 松闸反馈异常（AC600）
• E.BRU 制动单元故障（SD500）
• E.BUS5 CPLD 通讯出错1（SD500）
• E.BUS6 CPLD 通讯出错2（SD500）
• E.BuS1 扩展卡口1 与变频器通讯断线（AC600）
• E.BuS2 扩展卡B 断线（AC310、AC600）
• E.BuS3 扩展卡口3 与变频器通讯断线（AC600）
• E.CE Modbus 通信故障（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD500、SD650、V680）
• E.COP 参数拷贝故障（SD500）
• E.CP1 监视器比较输出1 故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.CP2 监视器比较输出2 故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.CP3 比较器3 故障（AC600）
• E.CP4 比较器4 故障（AC600）
• E.CPE 参数拷贝异常（AC100-CS、AC100C、AC200、AC60、AC60-A5、AC70、AC70E、AC80B、AC90）
• E.CPU CPU超时（AC200、AC600、SD500）
• E.CPu CPU 超时故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.CoP 参数拷贝故障（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.DAT 参数设定错误（SD500）
• E.DEF 速度偏差过大（AC200、AC310、AC310-I、AC600、SD500）
• E.E64 自居保护故障（AC310、AC310-I）
• E.ECF 扩展卡连接异常（AC100-CS、AC100C、AC200、AC80B、AC90）
• E.ECn1 扩展卡口2总线与PLC通讯故障（AC600）
• E.ECn2 扩展卡口3总线与PLC通讯故障（AC600）
• E.EDI 拷贝软件版本不兼容（AC80B）
• E.EEP 参数存储故障（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD500、SD650、V680）
• E.EF 外部故障（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD500、SD650、V680）
• E.Eb1 扩展卡口1 与变频（AC600）
• E.Eb2 扩展卡口2 与变频（AC600）
• E.Eb3 扩展卡口3 与变频（AC600）
• E.FA1 外部扩展预留1（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.FA2 外部扩展预留2（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.FA3 外部扩展预留3（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FA4 外部扩展预留4（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FA5 外部扩展预留5（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FA6 外部扩展预留6（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FA7 外部扩展预留7（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FA8 外部扩展预留8（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.FAx （11x）外部扩展预留故障（AC310）
• E.FS 风扇故障（AC600）
• E.FSG 风扇短路（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.Fb1 PID 反馈达上限（AC100-CS、AC100C、AC80B、AC90、SD650）
• E.Fb2 PID 反馈达下限（AC100-CS、AC100C、AC80B、AC90）
• E.FrA 张力断料故障（AC10、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.Gnd 输出接地（AC100-CS、AC100C、AC200、AC80B、AC90、SD650）
• E.H1b 内部温度1 断线（AC600）
• E.H2b 内部温度2 断线（AC600）
• E.HAL 三相电流和不为0 故障（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD500、SD650、V680）
• E.HAL1 U 相零漂大（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.HAL2 V 相零漂大（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.HAL3 W 相零漂大（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.IAE 初始位置角学习失败（AC200）
• E.IAE1 电机角度学习故障1（SD500）
• E.IAE2 电机角度学习故障2（SD500）
• E.IAE3 电机角度学习故障3（SD500）
• E.ILF 输入侧缺相（AC100-CS、AC100C、AC200、AC80B、AC90、SD500、SD650）
• E.LD1 负载保护1（AC200、AC310、AC500、AC600、SD500）
• E.LD2 负载保护2（AC200、AC310、AC600、SD500）
• E.LOC 程序保护（AC600、SD500）
• E.LU 运行中欠压（SD500）
• E.LU2 运行中欠压（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.Ld1 负载保护1（AC01、AC10、AC310-I、AC330、V680）
• E.Ld2 负载保护2（AC01、AC10、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.LoC 芯片锁定（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.Lu 运行中欠压（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.OC1 加速中过流（SD500）
• E.OC2 减速中过流（SD500）
• E.OC3 恒速时过流（SD500）
• E.OH1 整流器模块过温以下是警告代码（SD500）
• E.OH2 IGBT 模块过温（SD500）
• E.OL1 电机过载（SD500）
• E.OL2 主轴驱动器过载1（SD500）
• E.OL3 主轴驱动器过载2（SD500）
• E.OL4 主轴驱动器过载3（SD500）
• E.OLF 三相输出缺相（SD500）
• E.OLF1 U 相输出缺相（SD500）
• E.OLF2 V 相输出缺相（SD500）
• E.OLF3 W 相输出缺相（SD500）
• E.OU1 加速中过压（SD500）
• E.OU2 减速中过压（SD500）
• E.OU3 恒速时过压（SD500）
• E.PAn 键盘连接（AC100-CS、AC100C、AC200、AC60、AC60-A5、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.PG PG 参数设置错误（AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC600、AC80B、AC90、SD650）
• E.PG01 PG 参数设置错误（AC310）
• E.PG02 Z 脉冲故障（AC310）
• E.PG03 ABZ 编码器断线（AC310）
• E.PG04 旋变校验错误（AC310）
• E.PG05 旋变断线（AC310）
• E.PG08 编码器Z脉冲逻辑（AC310）
• E.PG1 PG 参数设置错误（AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG10 编码器Z脉冲断线（AC310、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG11 主轴编码器Z 脉冲断线（AC330、AC500、V680）
• E.PG12 编码器反馈异常（AC330、AC500、V680）
• E.PG13 编码器硬件断线（AC330、AC500、V680）
• E.PG2 编码器Z 脉冲故障（AC310、AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG3 ABZ 编码器断线（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.PG4 旋变校验错误（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.PG5 旋变断线（AC310、AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG6 其他编码器故障（AC310、AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG7 主轴编码器Z 脉冲误差故障（AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG8 编码器Z 脉冲逻辑故障（AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PG9 主轴编码器Z 脉冲逻辑故障（AC330、AC500、SD500、V680）
• E.PID PID 反馈故障（AC100-CS、AC100C、AC200、AC80B、AC90、SD500、SD650）
• E.PLL 锁相环故障（AC310、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.POE 位置超差故障（SD500）
• E.PST1 同步机失步故障（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.PST2 同步机失步故障（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.PST3 同步机失步故障（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.PiD PID 反馈断线（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.Pid PID 反馈断线（AC01）
• E.PoS 24V 电源短路（AC310、AC310-I、AC600）
• E.SC 系统异常（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.SC1 加速中系统故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.SC2 减速中系统故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.SC3 恒速中系统故障（AC01、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.SC4 停机系统故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、SD500、V680）
• E.SD SD 锁存器故障以下是警告代码（AC600）
• E.SG 对地短路（AC600）
• E.SGxx 对地短路（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.SGxy 输出对地短路（AC310）
• E.SPD 飞速保护（AC200、AC310、AC600、SD500）
• E.SPd 飞速故障（AC01、AC10、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.ST STO 单端子故障（AC600）
• E.STO STO 硬件反馈（AC600）
• E.TE 电机自学习故障（AC600）
• E.TE1 电机静态检测（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.TE2 电机旋转检测（AC100-CS、AC100C、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.TExx 自学习输出电流超限（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、SD500、V680）
• E.bru 制动单元故障（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.buS1 扩展卡A 断线（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.buS2 扩展卡B 断线（AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.buS3 CAN 扩展卡故障（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.buS4 其他扩展卡故障（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.buS5 其他扩展卡故障（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.buS6 其他扩展卡断线（AC310、AC310-I、AC330、AC500、V680）
• E.dAT 参数设定错误（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.dEF 速度偏差过大（AC01、AC10、AC330、AC500、V680）
• E.iAE 同步机初始位置角学习失败（AC310）
• E.iAE1 电机角度学习故障1（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.iAE2 电机角度学习故障2（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.iAE3 电机角度学习故障3（AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.iLF 输入缺相（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.nOP1 扩展卡口2 总线外（AC600）
• E.nOP2 扩展卡口3 总线外（AC600）
• E.oC1 加速中过流（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oC2 减速中过流（AC01、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oC3 恒速时过流（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oC4 AC01 软件过流（AC01、AC10）
• E.oCE 电流保护基准点异常（AC600）
• E.oH 变频器过热（AC70、AC70E）
• E.oH1 整流器过温（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oH2 逆变器过温（AC01、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oH3 电机过温（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oL1 电机过载（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oL2 变频器过载1（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oL3 变频器过载2（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oL4 变频器过载3（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oLF 三相输出缺相（AC01、AC10、AC100-CS、AC100C、AC200、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、AC80B、AC90、SD650、V680）
• E.oLF1 U 相输出缺相（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oLF2 V 相输出缺相（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oLF3 W 相输出缺相（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.oLF4 三相电流失衡（AC310、AC310-I、AC600）
• E.oU1 加速过电压（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.oU2 减速中过压（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.oU3 恒速中过压（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.oU4 停机时过压（AC100-CS、AC100C、AC200、AC70、AC70E、AC80B、AC90、SD650）
• E.ou1 加速中过压（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.ou2 减速中过压（AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.ou3 恒速时过压（AC01、AC10、AC310、AC310-I、AC330、AC500、AC600、V680）
• E.ou4 停机过电压故障（AC310、AC600）
• Er.001 过电流1（SD600A1）
• Er.002 过电流2（SD600A1）
• Er.004 数据存储异常（SD600A1）
• Er.005 电流检测异常（SD600A1）
• Er.006 光电编码器断线（SD600A1）
• Er.007 光电编码器AB 信号异常（SD600A1）
• Er.008 光电编码器Z 信号异常（SD600A1）
• Er.009 母线欠压（SD600A1）
• Er.010 母线过压（SD600A1、SD860）
• Er.011 位置偏差过大（SD600A1、SD860）
• Er.012 X 端子分配重复（SD600A1）
• Er.013 Y 端子分配重复（SD600A1）
• Er.018 系统不匹配(电压不匹配)（SD600A1）
• Er.019 电机编码异常(编码不存在)（SD600A1）
• Er.020 用户功能码参数和校验异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.021 功能码参数格式化异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.022 厂家参数和校验异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.023 MCU 与FPGA 通讯异常（SD100、SD600A1、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.024 驱动器过载（SD600A1）
• Er.025 电机过载（SD600A1）
• Er.026 驱动器编码异常(编码不存在)（SD600A1）
• Er.027 产品匹配异常(驱动器与电机不匹配)（SD600A1）
• Er.028 制动电阻过载（SD600A1）
• Er.029 外置制动电阻阻值过小（SD600A1）
• Er.030 FPGA 使用备份程序（SD100、SD700、SD710、SD810、SD860）
• Er.031 使能信号冲突(内部使能和端子使能同时有效)（SD600A1）
• Er.040 功能码参数设定异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.041 分频脉冲输出设定异常1 类（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.042 参数组合异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.044 半闭环/全闭环参数设定异常（SD700、SD810、SD860）
• Er.04A 网络模块、伺服、通讯等（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.050 驱动器与电机电压不一致或功率相差4 倍以上（SD100、SD600A1、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.051 产品未支持报警（SD700、SD810、SD860）
• Er.080 编码器单位脉冲对应的距离设定异常（SD700、SD810、SD860）
• Er.08A 位置传感器分辨率设定异常（SD700、SD810、SD860）
• Er.0B0 伺服ON 指令无效（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.100 驱动器过电流(软件)（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.101 驱动器过电流(硬件)（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.300 再生故障（SD700、SD810、SD860）
• Er.320 再生过载（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.330 主回路电源接线错误（SD700、SD810、SD860）
• Er.400 过电压（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.410 欠电压（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.42A KTY 型温度传感器过温（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.450 数字量输入端子X 功能分配重复（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.451 数字量输出端子Y 功能分配重复（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.452 转矩模式下模拟量信号AI 分配异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.510 过速（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.511 分频脉冲输出过速（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.520 振动故障（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.521 免调整中出现振动（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.550 最高速度设定异常1 类（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.710 驱动器瞬间过载（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.711 电机瞬间过载（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.720 驱动器连续过载（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.721 电机连续过载（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.730 DB 过载（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.731 DB 过载2（SD700、SD810、SD860）
• Er.740 冲击电流限制电阻过载（SD700、SD810、SD860）
• Er.7A0 驱动器过温（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.7AA STO 故障（SD700、SD810、SD860）
• Er.7AB 伺服驱动器内置风扇停止（SD700、SD810、SD860）
• Er.810 绝对值编码器中的多圈数据异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.820 绝对值编码器中的数据校验异常（SD100、SD700、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.830 绝对值编码器的电池异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.840 编码器圈数上限时方向异常（SD100、SD700、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.850 编码器过速1 类（SD700、SD810、SD860）
• Er.860 绝对值编码器中温度过高（SD100、SD700、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.870 编码器写入错误（SD810、SD860）
• Er.890 电机编码不存在（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.8A0 外部编码器异常（SD860）
• Er.8A1 原点回归超时（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.900 CANopen节点保护（SD700）
• Er.901 CANopen心跳检测超（SD700）
• Er.9B0 同步超时（SD860）
• Er.9B1 节点扫描错误正确设置节点数（SD860）
• Er.9B2 主站配置节点错误（SD860）
• Er.9b0 EtherCAT 同步错误（SD810）
• Er.B10 速度指令A/D 异常（SD810）
• Er.B11 速度指令A/D 转换数据异常（SD810）
• Er.B20 转矩指令A/D 异常（SD810）
• Er.B31 U 相检出回路异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.B32 V 相检出回路异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.B33 STO 输入保护（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.B6A 通信芯片设置错误以及通信地址设置错误（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.B6B 通信芯片与主芯片通讯异常（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.BF0 系统运行异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.BF1 系统报警1（SD810、SD860）
• Er.BF2 MCU 数据写入FPGA 异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.BF3 脉冲指令源选择异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.BF4 硬件过流（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.BFB M2 响应运行周期异常（SD700-MII）
• Er.C10 飞车失控检出（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C20 相位错误检出（SD810、SD860）
• Er.C21 绝对值编码器多圈溢出（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C22 相位信息不一致（SD810、SD860）
• Er.C50 磁极监测失败（SD810、SD860）
• Er.C51 磁极监测停止（SD810、SD860）
• Er.C52 磁极监测未完（SD810、SD860）
• Er.C53 磁极监测超程（SD810、SD860）
• Er.C54 磁极监测失败2（SD810、SD860）
• Er.C80 增量式编码器分频设定异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C90 编码器断线（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C91 编码器加速度异常（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C92 增量式编码器Z 信号丢失（SD100、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.C95 编码器UVW 信号异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.CA0 编码器参数异常1 类（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.CB0 编码器回送校验异常（SD810、SD860）
• Er.CC0 旋转圈数上下限值不一致（SD810、SD860）
• Er.D00 位置偏差过大（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.D01 伺服ON 时位置偏差过大（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.D02 伺服ON 时速度限制引起位置偏差过大（SD100、SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD710、SD710-EtherCAT、SD810、SD860）
• Er.D03 混合偏差过大(电机反馈位置和光学尺偏差过（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.D04 电子齿轮比设置超限（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.D10 电机-负载位置间偏差过大（SD700、SD700-F、SD700-MIII、SD810、SD860）
• Er.D30 位置数据溢出（SD810、SD860）
• Er.E00 EtherCAT ESC 芯片工作异常（SD100、SD710-EtherCAT）
• Er.E01 EtherCATEeprom 装载异常（SD100、SD710-EtherCAT）
• Er.E02 EtherCATSM0/SM1 邮箱数据长度异常（SD100、SD700-MII、SD710-EtherCAT）
• Er.E03 回零模式异常（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.E05 驱动器不支持的操作模式（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.E20 CAN 主站掉线（寿命因子）（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.E21 CAN 主站掉线（消费者时间）（SD100、SD710、SD710-EtherCAT）
• Er.E40 传输周期设置错误（SD700-MII）
• Er.E50 同步传输错误（SD700-MII）
• Er.E51 同步失败（SD700-MII）
• Er.E60 接收错误（SD700-MII）
• Er.E61 同步帧接收错误（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.E62 网络CRC 校验错误（SD700-MIII）
• Er.E63 数据接收错误（SD700-MIII）
• Er.E64 其他站监视数据接收错误（SD700-MIII）
• Er.E6A 网络接收错误（SD700-MIII）
• Er.E6B 网络接收超时（SD700-MIII）
• Er.E6C 网络传输错误（SD700-MIII）
• Er.EA0 伺服故障（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.EA1 伺服初始化通讯芯片异常（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.EB9 EtherCAT 初始化异常（SD810、SD860）
• Er.EC1 主轴数据错误（SD700-F）
• Er.EC2 主轴速度错误（SD700-F）
• Er.EC3 从轴速度错误（SD700-F）
• Er.EC5 系统运行错误（SD700-F）
• Er.EC6 EtherCAT PDO 映射对象过多（SD810、SD860）
• Er.EC7 缺相（SD810、SD860）
• Er.ED0 通讯应答错误（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.ED1 命令未执行完成（SD700-MII、SD700-MIII）
• Er.F10 主回路选择三相电源输入时缺相（SD810、SD860）
• Err1 输入侧缺相（AC60、AC60-A5、AC60E）
• Err2 输出接地（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• Err3 电流检测故障（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• Err4 变频器外部故障（AC60、AC60-A5、AC60E）
• Err5 摆频运行参数设置错误（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• Err6 键盘通讯故障（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• L.U.1 停机时过低（AC70、AC90）
• LU1 停机时电源电压过低（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• LU2 运行时电源电压过低（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• SEn 反馈传感器故障（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.C.1 加速过电流（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.C.2 减速过电流（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.C.3 恒速过电流（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.H. 变频器内部过热（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.L.1 电机过载（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.L.2 变频器过载（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.U.1 加速过电压（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.U.2 减速过电压（AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.U.3 恒速过电压（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）
• o.U.4 停机过电压（AC20、AC60、AC60-A5、AC60E）