伟创 Er.023 MCU 与FPGA 通讯异常
伟创 / Er.023
SD100
MCU 与FPGA 通讯异常
伺服驱动器
故障含义：MCU 在初始化过程中，向FPGA 特定地址写入相关数据后，再从特定地址读取相关数据，以此来验证MCU 与FPGA 间地址总线、数据总线以及相关信号的正常状态。可能原因：伺服单元故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD100伺服驱动器说明书V1.3故障代码表/故障处理；伟创 SD710系列伺服使用说明书（EtherCAT）故障代码表/故障处理；伟创 SD710 系列伺服使用说明书V1.5(脉冲-模拟量-CanOpen)故障代码表/故障处理
SD600A1
系统异常(MCU 未启动)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD600A1系列交流伺服系统使用说明书 V1.3故障代码表/故障处理
SD710
MCU 与FPGA 通讯异常
伺服驱动器
故障含义：MCU 在初始化过程中，向FPGA 特定地址写入相关数据后，再从特定地址读取相关数据，以此来验证MCU 与FPGA 间地址总线、数据总线以及相关信号的正常状态。可能原因：伺服单元故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD100伺服驱动器说明书V1.3故障代码表/故障处理；伟创 SD710系列伺服使用说明书（EtherCAT）故障代码表/故障处理；伟创 SD710 系列伺服使用说明书V1.5(脉冲-模拟量-CanOpen)故障代码表/故障处理
SD710-EtherCAT
MCU 与FPGA 通讯异常
伺服驱动器
故障含义：MCU 在初始化过程中，向FPGA 特定地址写入相关数据后，再从特定地址读取相关数据，以此来验证MCU 与FPGA 间地址总线、数据总线以及相关信号的正常状态。可能原因：伺服单元故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD100伺服驱动器说明书V1.3故障代码表/故障处理；伟创 SD710系列伺服使用说明书（EtherCAT）故障代码表/故障处理；伟创 SD710 系列伺服使用说明书V1.5(脉冲-模拟量-CanOpen)故障代码表/故障处理
SD810
XML 文件未烧录
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理
SD860
XML 文件未烧录
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理