伟创 Er.D00 位置偏差过大
伟创 / Er.D00
SD100
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置控制模式下，位置偏差大于设定的阈值。可能原因：驱动器U、V、W 输出缺相或相序错误；驱动器U、V、W 断线；因机械因素导致电机堵转；因伺服驱动器增益较低；相对于运行条件，位置偏差故障阈值过小；输入脉冲频率较高；内部速度限定；伺服驱动器故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD100伺服驱动器说明书V1.3故障代码表/故障处理；伟创 SD710 系列伺服使用说明书V1.5(脉冲-模拟量-CanOpen)故障代码表/故障处理
SD700
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：计算脉冲频率输入、加速度规划或电子齿轮比设置的是否合理确定相关参数设置是否合理，例如：转矩限制、速度限制、惯量比、位置增益、速度增益是否太小、位置滤波器是否太大等计算是否电机选择过小，加减速太慢导致位置偏差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD700-F驱动器使用说明书 V1.0故障代码表/故障处理；伟创 SD700交流伺服驱动器使用说明书V1.5-1015故障代码表/故障处理；伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理
SD700-F
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：计算脉冲频率输入、加速度规划或电子齿轮比设置的是否合理确定相关参数设置是否合理，例如：转矩限制、速度限制、惯量比、位置增益、速度增益是否太小、位置滤波器是否太大等计算是否电机选择过小，加减速太慢导致位置偏差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD700-F驱动器使用说明书 V1.0故障代码表/故障处理；伟创 SD700交流伺服驱动器使用说明书V1.5-1015故障代码表/故障处理；伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理
SD700-MIII
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：确定相关参数设置是否合理，例如：转矩限制、速度限制、惯量比、位置增益、速度增益是否太小、位置滤波器是否太大等计算是否电机选择过小，加减速太慢导致位置偏差过大1 类4 通讯故障码及
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD700-MIII应用手册故障代码表/故障处理
SD710
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置控制模式下，位置偏差大于设定的阈值。可能原因：驱动器U、V、W 输出缺相或相序错误；驱动器U、V、W 断线；因机械因素导致电机堵转；因伺服驱动器增益较低；相对于运行条件，位置偏差故障阈值过小；输入脉冲频率较高；内部速度限定；伺服驱动器故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD100伺服驱动器说明书V1.3故障代码表/故障处理；伟创 SD710 系列伺服使用说明书V1.5(脉冲-模拟量-CanOpen)故障代码表/故障处理
SD710-EtherCAT
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：位置控制模式下，位置偏差大于设定的阈值。可能原因：驱动器U、V、W输出缺相或相序错误；驱动器U、V、W断线；因机械因素导致电机堵转；因伺服驱动器增益较低；相对于运行条件，位置偏差故障阈值过小；输入脉冲频率较高；内部速度限定；伺服驱动器故障
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD710系列伺服使用说明书（EtherCAT）故障代码表/故障处理
SD810
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：计算脉冲频率输入、加速度规划或电子齿轮比设置的是否合理确定相关参数设置是否合理，例如：转矩限制、速度限制、惯量比、位置增益、速度增益是否太小、位置滤波器是否太大等计算是否电机选择过小，加减速太慢导致位置偏差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD700-F驱动器使用说明书 V1.0故障代码表/故障处理；伟创 SD700交流伺服驱动器使用说明书V1.5-1015故障代码表/故障处理；伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理
SD860
位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：计算脉冲频率输入、加速度规划或电子齿轮比设置的是否合理确定相关参数设置是否合理，例如：转矩限制、速度限制、惯量比、位置增益、速度增益是否太小、位置滤波器是否太大等计算是否电机选择过小，加减速太慢导致位置偏差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：伟创 SD700-F驱动器使用说明书 V1.0故障代码表/故障处理；伟创 SD700交流伺服驱动器使用说明书V1.5-1015故障代码表/故障处理；伟创 SD810系列伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理；伟创 SD860多传伺服系统使用说明书故障代码表/故障处理