雷赛故障码

• E0A0 电流检测回路错误（4LD3-EC）
• E0A1 电流检测回路错误（4LD3-EC）
• E0A3 电机绕组断线报警（4LD3-EC）
• E0E0 过流故障（4LD3-EC）
• E0c0 直流母线电压过高（4LD3-EC）
• E0f0 驱动器过温（4LD3-EC）
• E100 电机过载（4LD3-EC）
• E102 电机堵转（4LD3-EC）
• E110 拉零错误（4LD3-EC）
• E120 电阻泄放回路过载（4LD3-EC）
• E150 编码器断线（4LD3-EC）
• E151 编码器通讯错误（4LD3-EC）
• E153 多圈编码器电池故障（4LD3-EC）
• E170 编码器数据出错（4LD3-EC）
• E180 位置误差过大错误（4LD3-EC）
• E1A0 指令超速故障（4LD3-EC）
• E210 I/O 输入端口分配错误（4LD3-EC）
• E211 I/O 输入端口功能设定错误（4LD3-EC）
• E212 I/O 输出端口功能设定错误（4LD3-EC）
• E240 EEPROM 参数存储错误（4LD3-EC）
• E242 参数保存断电错误（4LD3-EC）
• E243 EEPRPOM 保存厂商参数错误（4LD3-EC）
• E244 EEPRPOM 保存通信参数错误（4LD3-EC）
• E245 EEPRPOM 保存设备参数错误（4LD3-EC）
• E260 正/ 负超程输入有效（4LD3-EC）
• E570 强制报警输入有效（4LD3-EC）
• E5F0 参数自整定错误（4LD3-EC）
• E602 pwm 中断超时（4LD3-EC）
• E801 ESM 状态机转换请求（4LD3-EC）
• E811 无效的ESM 转换请求（4LD3-EC）
• E812 未知的ESM 转换请求（4LD3-EC）
• E813 引导状态请求保护（4LD3-EC）
• E815 引导状态无效的邮箱配置（4LD3-EC）
• E816 预操作状态无效的邮箱配置（4LD3-EC）
• E818 无有效的输入数据（4LD3-EC）
• E819 无有效的输出数据（4LD3-EC）
• E81A 同步错误（4LD3-EC）
• E81E 无效的输入配置（4LD3-EC）
• E81b 同步管理器2 看门狗超时（4LD3-EC）
• E81c 无效的同步管理器类型（4LD3-EC）
• E81d 无效的输出配置（4LD3-EC）
• E821 等待ESM 初始状态（4LD3-EC）
• E822 等待ESM 预操作状态（4LD3-EC）
• E823 等待ESM 安全操作状态（4LD3-EC）
• E824 无效过程数据输入映射（4LD3-EC）
• E825 无效过程数据输出映射（4LD3-EC）
• E82E 同步周期过小（4LD3-EC）
• E82b 无效的输入和输出（4LD3-EC）
• E82c 致命的同步错误（4LD3-EC）
• E82d 无同步错误（4LD3-EC）
• E830 无效的DC 同步配置（4LD3-EC）
• E833 DC 同步IO 错误（4LD3-EC）
• E835 DC 周期无效（4LD3-EC）
• E836 无效的DC 同步周期（4LD3-EC）
• E851 EEPROM 错误（4LD3-EC）
• E870 不支持的模式下使能了（4LD3-EC）
• Er090 FPGA 写参数错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7N、L7N中大功率、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er09F FPGA 通讯错误（L3P）
• Er0A0 电流检测回路错误A 相（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0A1 电流检测回路错误B 相（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L7P、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er0A2 模拟量输入回路错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3P、L5-L5Z、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6RS、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0A3 电机运行过程中断线检测报警（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0A4 模拟量输入回路错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3P、L5N、L5P、L6CAN、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er0A5 直流母线回路错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0A6 温度检测回路错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0B0 控制电源电压过低（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er0B1 控制电源电压过高（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er0B2 控制电掉电（L3C、L3EC、L3P、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P）
• Er0B5 抱闸电压过低（L6CAN、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0C0 直流母线电压过高（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3P、L5N-C、L6EC-L、L7P）
• Er0D0 直流母线电压过低（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er0D1 主电输入电压缺相（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L6N、L6N-S、L7N、L7P）
• Er0D2 主电输入掉电（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er0D3 SEMI-F47 欠压（2L6P）
• Er0D4 电源R 相掉电（2L6P）
• Er0D5 电源S 相掉电（2L6P）
• Er0D6 电源T 相掉电（2L6P）
• Er0E0 过电流（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0E1 智能功率模块(IPM)过流（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS）
• Er0E2 输出对地短路（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er0E4 相电流过流（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er0E5 U 相电流过流（2L6P、L5N-C、L6EC-L）
• Er0E6 V 相电流过流（2L6P、L5N-C、L6EC-L）
• Er0E7 W 相电流过流（2L6P、L5N-C、L6EC-L）
• Er0F0 驱动器过热（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0F1 电机过温报警（L6EC-L、L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0F2 电机温度检测电路断开（2L6P、L5N-C、L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0F3 电机温度检测电路短接（2L6P、L5N-C、L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0b0 控制电源电压过低（2L5EC、2L5P、2L6EC、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0b1 控制电源电压过高（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LF7EC、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er0c0 直流母线电压过高（2L5EC、2L5P、2L6EC、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L3EC、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0d0 直流母线电压过低（2L5EC、2L5P、2L6EC、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er0d1 主电输入电压缺相（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LF7EC、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er0d2 主电输入断开（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LF7EC、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er0d4 主电输入R 相缺相（L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0d5 主电输入S 相缺相（L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0d6 主电输入T 相缺相（L7N中大功率、L7P大功率）
• Er0e1 智能功率模块(IPM)过流（L5-L5Z、L6CAN、L6RS、L7RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er100 电机过载（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er101 驱动器过载（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er102 电机堵转（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er103 电机碰撞故障（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er104 低速时驱动器输出过载（2L5P、2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L5P-S、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er105 转矩限制（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L6CAN）
• Er110 拉零报警（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6P-S、L7N中大功率、L7P、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er111 散热风扇损坏（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L5N、L5N-C、L6CAN、L7N中大功率、L8EC、L8P）
• Er120 电阻泄放回路过载（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er121 制动故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er122 泄放电阻过小（2L5EC、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er123 泄放过流（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、LD3M-EC）
• Er150 编码器断线（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er151 编码器通讯错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er152 编码器初始位置错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er153 多圈编码器电池故障（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8P、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er154 编码器参数下载故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8P、LD3M-EC）
• Er155 多圈数据跳变故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8P、LD3M-EC）
• Er156 编码器过热（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er157 多圈编码器多圈数据计数溢出故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8P、LD3M-EC）
• Er158 编码器过速（L8EC-L、L8P-L）
• Er15A 编码器断线(A)（2L6P、L6EC-L、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er15B 编码器断线(B)（2L6P、L6EC-L、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er15C 编码器断线(C)（2L6P、L6EC-L、L8EC）
• Er15D 编码器断线(UVW)（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L、L8P-L）
• Er15c 编码器Z 相故障（L7N中大功率、L7P大功率、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er160 寻相错误（L6EC-L、L8EC-L）
• Er161 寻相错误( 电机未静止)（L6EC-L、L8EC-L）
• Er162 寻相错误( 相序错误)（L6EC-L、L8EC-L）
• Er163 寻相错误( 电机无法停止)（L6EC-L、L8EC-L）
• Er164 寻相错误( 校正值过大)（L6EC-L、L8EC-L）
• Er165 寻相错误( 超时)（L6EC-L、L8EC-L）
• Er166 运行前需寻相（L6EC-L、L8EC-L）
• Er170 编码器数据错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er171 编码器参数初始化错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er180 位置误差过大（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er181 速度误差过大错误（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er182 单圈绝对值模式超过单圈位置上下限（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5P、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L5P-S、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7N、L7P、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er190 振动过大（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er191 混合位置偏差过大（2L6P、L5N-C、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1A0 超速（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er1A1 速度失控（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er1A2 外部编码器反馈超速（2L6P、L6P-S、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1B0 总线输入指令抖动太大（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er1B1 电子齿轮比错误（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er1B2 单圈绝对值模式超过单圈位置上下限（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7N、L7P、L8P、LD3M-EC）
• Er1B6 PR 模式电子齿轮比错误（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5P、L6N、L6N-S、L7N、L7P）
• Er1B7 指令溢出（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er1B8 绝对式多圈数据设置超限（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er1B9 原点偏置设定错误（L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、L8EC、LD3M-EC）
• Er1BA 电子齿轮比分子超限（L5N-C、L6EC-L）
• Er1C0 两路STO 输入同时触发（2L6P、L5P、L6EC-L）
• Er1C1 第1 路STO 输入触发（2L6P、L5P、L6EC-L）
• Er1C2 第2 路STO 输入触发（2L6P、L5P、L6EC-L）
• Er1C3 STO 供电1 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C4 STO 供电2 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C5 STO 输入电路1 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C6 STO 输入电路2 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C7 STO 电路BUFFER1 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C8 STO 电路BUFFER2 异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1C9 STO 软件流程监控异常（2L6P、L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er1b0 总线输入指令抖动太大（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LF7EC、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1b1 电子齿轮比设置超限（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LF7EC、L5-L5Z、L5C、L5N、L5P、L5P-S、L6CAN、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1b2 编码器单圈数据溢出（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L8EC）
• Er1b3 外部编码器分频参数错误（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L5N、L5P-S、L6EC-L、L6P、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1b5 脉冲输入断线（L7L(直驱)、L8EC-L、L8P-L）
• Er1c0 两路 STO 故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LD3-EC、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5P-S、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD3M-EC）
• Er1c1 第一路 STO 故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LD3-EC、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5P-S、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD3M-EC）
• Er1c2 第二路 STO 故障（2L5EC、2L5P、2L6EC、4LD3-EC、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5P-S、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD3M-EC）
• Er1c3 STO 电源3.3V 异常（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1c4 STO 电源5.0V 异常（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er1c5 STO 光耦故障（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P-L）
• Er1c6 STO 非门1 故障（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P-L）
• Er1c7 STO 非门2 故障（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P-L）
• Er1c8 STO 缓冲器故障（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P-L）
• Er21 I/O 输出端口功能设定错误（2L5EC、2L6EC、2LD2-CAN、2LD2-RS、4LF7EC、L6CAN、L6RS、L7N中大功率、L7P大功率、L7RS、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er210 输入IO 功能分配重复（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er211 输入IO 功能设定错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er212 输出IO 功能设定错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er240 EEPROM 参数初始化错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er241 EEPROM 硬件错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er242 保存历史报警错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L5N、L6CAN、L6EC-L、L7L(直驱)、L7N中大功率、L7PN、L8EC、L8EC-L）
• Er243 保存厂商参数错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er244 保存通讯参数错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6CAN、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7PN、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er245 保存402 参数错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6CAN、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7PN、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er246 读取断电信息有误（2L5EC、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7PN、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er24F 硬件信息参数校验错误（2L6P、L3C、L3P、L5P、L7N中大功率、L7P、L7P大功率）
• Er250 龙门误差错误（2L6P、L6CAN、L6RS、L7N中大功率、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er251 龙门通讯错误（2L6P、L6CAN、L6RS、L7N中大功率、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er252 龙门从轴未使能（2L6P、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er253 龙门同步转矩偏差过大（2L6P、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er254 龙门同步模式处于非位置控制模式（2L6P、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er255 龙门对齐失败（2L6P、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er260 非回零模式下正/负限位输入有效（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er270 模拟量1~3 输入超范围（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3P、L5-L5Z、L5N、L5P、L6CAN、L6RS、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er271 模拟量2 输入超差（2L6P、L6CAN、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er272 模拟量3 输入超差（2L6P、L3C、L3P、L5P、L6CAN、L7P、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er273 模拟量4 输入超差（2L6P）
• Er280 分频输出脉冲频率过高（2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er290 全闭环模式下控制模式不匹配（2L6P、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er291 全闭环模式下编码器模式不匹配（2L6P、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er2F0 485 通信看门狗超时（新）（2L6P）
• Er300 电流环调谐出错( 速度超限)（L6EC-L）
• Er301 电流环调谐出错( 位移超限)（L6EC-L）
• Er302 电流环调谐出错( 参数出错)（L6EC-L）
• Er400 精度补偿数据错误（2L6P、L6EC-L）
• Er500 外部通讯式编码器断线（2L6P）
• Er501 外部通讯式编码器数据错误（2L6P）
• Er502 外部通讯式编码器校验错误（2L6P）
• Er550 外部ABZ 编码器断线（2L6P、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er551 外部编码器断线(A 相断线)（2L6P、L6P-S、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er552 外部编码器断线(B 相断线)（2L6P、L6P-S、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er553 外部编码器断线(Z 相断线)（2L6P、L6P-S、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er570 强制报警输入有效（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、2LD2-CAN、2LD2-RS、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD2-CAN、LD2-RS、LD3M-EC、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er571 调试软件急停有效（2L6P、L5N-C、L6EC-L）
• Er581 不支持的回零模式（L5N-C、L6EC-L）
• Er5F0 电机型号错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L5P、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5-L5Z、L5C、L5N、L5N-C、L5P、L5P-S、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L6RS、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L7RS、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er5F1 驱动器功率段识别错误（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er5F2 驱动器硬件版本识别异常（2L6P、L6EC-L）
• Er5F3 驱动功率选择故障（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er5F4 电机电压等级不匹配故障（2L5P、2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L5P-S、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P、L6P-S、L7N、L7N中大功率、L7P、L7P大功率、LD3M-EC）
• Er5F5 驱动器电压等级识别异常（2L6P、L6EC-L）
• Er5F6 驱动器电机匹配异常（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er600 主中断超时（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er601 速度环中断超时（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er602 中断超时故障（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er603 双核交互中断丢失（L3EC、L5N-C、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er604 内部存储异常（2L6P、L3C、L3EC、L3P、L5N-C、L5P、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7P、LD3M-EC）
• Er605 时序配置错误（L5N-C、L6EC-L）
• Er700 加密出错（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、2L6P、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L3C、L3EC、L3P、L5N、L5N-C、L5P、L6CAN、L6N、L6N-S、L6P-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L7P、L7PN、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er73A SM2 丢失过多（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er73B Sync0 丢失过多（2CL3-EC808T、2CL3-ECS、2L5EC、2L6EC、4CL3-EC、4CL3-ECS绝对式、4LF7EC、CL3B、CL3B-EC808AC、CL3C、CL3C-EC808AC、DM3B、DM3B-EC882AC、DM3C、DM5-EC、L5N、L7N中大功率、L8EC）
• Er73C DC 误差过大（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L5N-C、L7L(直驱)、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L）
• Er73D 非法状态切换（L5N-C、L6EC-L）
• Er73b DC 中断丢失次数过多（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7L(直驱)、L7N、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er73c DC 周期漂移过大（L3EC、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er740 回零状态错误（L5N-C、L6EC-L）
• Er741 回零模式错误（L5N-C、L6EC-L）
• Er742 回零超限（L5N-C、L6EC-L）
• Er743 回零超时（L5N-C、L6EC-L）
• Er744 回零逻辑错误（L5N-C、L6EC-L）
• Er745 回零动作异常（L5N-C、L6EC-L）
• Er746 回零终止（L5N-C、L6EC-L）
• Er801 通信未知错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er802 内存溢出（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er803 RAM 越界（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er805 FOE 升级固件失败（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er806 保存的ESI 文件与驱动器固件不匹配（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er807 PDO 映射的对象不存在（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er808 PDO 映射的对象长度不符（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er809 PDO 映射的对象属性错误（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er81 总线通讯超时报警（L6CAN）
• Er811 无效的ESM 转换请求（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er812 未知的ESM 转换请求（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er813 引导状态请求保护（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er814 固件无效/ 失效（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er815 引导状态无效的邮箱配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er816 预操作状态无效的邮箱配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er817 无效SM 配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er818 无有效的输入数据（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er819 无有效的输出数据（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er81A 同步错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er81B 同步管理器2 看门狗超时（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L）
• Er81C 无效SM 类型（L8EC-L）
• Er81D 无效输出配置（L8EC-L）
• Er81E 无效的输出配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er81F 无效看门狗配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er81b PDI 看门狗超时（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er81c 无效的同步管理器类型（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er81d 无效的输出配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er821 等待ESM 初始状态（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er822 等待ESM 预操作状态（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er823 2L5EC 等待主站发送安全操作请求（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er824 无效过程数据输入映射（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er825 无效过程数据输出映射（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er827 不支持自由运行模式（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L）
• Er828 不支持同步模式（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er82B 配置不一致（L8EC-L）
• Er82C 致命同步错误（L8EC-L）
• Er82D 无同步错误（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er82E 同步周期过小（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er82b 无效的输入和输出（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er82c 致命的同步错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、LD3M-EC）
• Er82d 无同步错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L5N、L7N中大功率、L8EC）
• Er830 无效的DC 同步配置（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er832 DC 锁相环故障（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er833 DC 同步IO 错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er834 DC 同步超时（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er835 DC 周期无效（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er836 无效的DC 同步周期（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er838 同步错误（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er83A PDI 中断丢失次数过多（L6EC-L）
• Er844 CANopen 节点保护或心跳超时（L3EC、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er850 EEPROM 无法访问（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er851 EEPROM 错误（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er852 硬件未准备好（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er860 单位时间ECAT 帧丢失过多（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er870 不支持操作模式下驱动器使能（2L5EC、2L6EC、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、L7N中大功率、L8EC、L8EC-L、LD3M-EC）
• Er871 当前同步类型下不支持该模式（L3EC、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L7N、LD3M-EC）
• Er880 总线通讯超时报警（2LD2-CAN、2LD2-RS、LD2-CAN、LD2-RS、iSV2-CAN、iSV2-RS、iSV2-SX甩线一体机）
• Er890 回零出错（2L5EC、2L6EC、2L6P、4LF7EC、L3EC、L5N、L5N-C、L6EC-L、L6N、L6N-S、L6P-S、L7N、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L、LD3M-EC）
• Er920 外部编码器参数初始化错误（2L5P、2L6P、L5P-S、L6P、L6P-S、L7N中大功率、L7P大功率、L8EC、L8EC-L、L8P、L8P-L）
• Er921 外部编码器分辨率过大故障（2L6P）
• ErA06 软件正负限位均有效告警（L7P）
• ErA0E 参数需保存并重新上电生效（L7P）
• ErA0F PJOG、NJOG 同时有效（L7P）
• ErA10 软件限位设置错误（L7P）
• ErA30 控制电未接（L7P）
• ErD00 电机参数辨识错误（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L）
• ErD01 电机参数辨识错误( 电机未静止)（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L）
• ErD02 电机参数辨识错误( 电阻超范围)（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L）
• ErD03 电机参数辨识错误( 电感超范围)（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L）
• ErD04 电机参数辨识错误( 反电动势超范围)（2L6P、L6EC-L）
• ErD05 电机参数辨识错误( 行程太短)（2L6P、L6EC-L）
• ErE00 识别的编码器线数与设置值不一致（2L6P、L6EC-L）
• ErE01 识别的霍尔信号与设置不符（2L6P、L6EC-L）
• ErE02 识别的极对数与设置不相等（2L6P、L6EC-L）
• ErE03 编码器参数识别出错（2L6P、L6EC-L、L8EC、L8EC-L）
• ErE04 辨识霍尔断线(U)（2L6P）
• ErE05 辨识霍尔断线(V)（2L6P）
• ErE06 辨识霍尔断线(W)（2L6P）
• ErE07 辨识断线(Z)（2L6P、L6EC-L）
• Err1C0 STO 接线示例（LD2-CAN、LD2-RS）