雷赛 Er191 混合位置偏差过大
雷赛 / Er191
2L6P
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：全闭环模式下外部编码器与电机编码器位置相差过大混合偏差过大检测阈值设置不合理
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 2L6P系列交流伺服系统用户手册V1.1_4066报警一览/报警处理
L5N-C
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：全闭环模式下外部编码器与电机编码器位置相差过大
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L5N-C系列交流伺服系统用户手册V1.0_28648报警一览/报警处理
L6P-S
混合位置偏差过大（全闭环）
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L6P-S系列交流伺服系统用户手册V1.0_3259报警一览/报警处理；雷赛 L8P系列交流伺服系统用户手册V2.2_1707报警一览/报警处理
L7N中大功率
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：驱动器UVW 输出缺相或者相序接线出错、断线因机械因素导致电机堵转伺服驱动器刚性较低P00.33 设置过小
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L7N中大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_1713报警一览/报警处理；雷赛 L7P大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_399报警一览/报警处理；雷赛 L8EC-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_374报警一览/报警处理；雷赛 L8EC系列交流伺服系统用户手册V2.2_233报警一览/报警处理；雷赛 L8P-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_379报警一览/报警处理
L7P大功率
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：驱动器UVW 输出缺相或者相序接线出错、断线因机械因素导致电机堵转伺服驱动器刚性较低P00.33 设置过小
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L7N中大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_1713报警一览/报警处理；雷赛 L7P大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_399报警一览/报警处理；雷赛 L8EC-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_374报警一览/报警处理；雷赛 L8EC系列交流伺服系统用户手册V2.2_233报警一览/报警处理；雷赛 L8P-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_379报警一览/报警处理
L8EC
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：驱动器UVW 输出缺相或者相序接线出错、断线因机械因素导致电机堵转伺服驱动器刚性较低P00.33 设置过小
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L7N中大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_1713报警一览/报警处理；雷赛 L7P大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_399报警一览/报警处理；雷赛 L8EC-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_374报警一览/报警处理；雷赛 L8EC系列交流伺服系统用户手册V2.2_233报警一览/报警处理；雷赛 L8P-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_379报警一览/报警处理
L8EC-L
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：驱动器UVW 输出缺相或者相序接线出错、断线因机械因素导致电机堵转伺服驱动器刚性较低P00.33 设置过小
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L7N中大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_1713报警一览/报警处理；雷赛 L7P大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_399报警一览/报警处理；雷赛 L8EC-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_374报警一览/报警处理；雷赛 L8EC系列交流伺服系统用户手册V2.2_233报警一览/报警处理；雷赛 L8P-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_379报警一览/报警处理
L8P
混合位置偏差过大（全闭环）
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L6P-S系列交流伺服系统用户手册V1.0_3259报警一览/报警处理；雷赛 L8P系列交流伺服系统用户手册V2.2_1707报警一览/报警处理
L8P-L
混合位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：驱动器UVW 输出缺相或者相序接线出错、断线因机械因素导致电机堵转伺服驱动器刚性较低P00.33 设置过小
可能原因
检查与处理
资料来源：雷赛 L7N中大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_1713报警一览/报警处理；雷赛 L7P大功率系列交流伺服系统用户手册V1.0_399报警一览/报警处理；雷赛 L8EC-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_374报警一览/报警处理；雷赛 L8EC系列交流伺服系统用户手册V2.2_233报警一览/报警处理；雷赛 L8P-L直驱系列交流伺服系统用户手册V1.3_379报警一览/报警处理