雷赛 E170 编码器数据出错

4LD3-EC

编码器数据出错

伺服驱动器

故障含义：编码器计数错误达到计数错误阈值（包括单圈未知错误ea0，编码器crc 校验错误ca0，通讯断开错误计数ca1）

可能原因

检查与处理

资料来源：雷赛 4LD3-EC系列用户使用手册_24751报警一览/报警处理