研控 Err-7 跟踪误差超差保护
研控 / Err-7
MS-M3
跟踪误差超差保护
步进驱动器
故障含义：电机电流线A+,A-,B+,B-未可靠连接，或线序错误；负载太大，加减速时间太短，或电机选型不合适；电机带有电磁抱闸且电磁抱闸未按要求打开；电机带有电磁抱闸，但抱闸的闭合与关断并非通过驱动器的S-OFF信号控制
可能原因
检查与处理
资料来源：研控 MS-M3系列驱动器手册 报警 P21
MS-Mini3
跟踪误差超差保护
步进驱动器
故障含义：电机电流线A+,A-,B+,B-未可靠连接，或线序错误；负载太大，加减速时间太短，或电机选型不合适；电机带有电磁抱闸且电磁抱闸未按要求打开
可能原因
检查与处理
资料来源：研控 MS-Mini3系列驱动器手册 报警 P26