研控故障码

• 10 过流故障B（AS2）
• 11 编码器断线（AS2）
• 12 编码器AB 信号异常（AS2）
• 13 编码器校验异常（AS2）
• 14 电机初始角检测异常（AS2）
• 15 飞车故障（AS2）
• 1618 电流采样故障上电识别电机代码错误（AS2）
• 2 产品型号选择故障（AS2）
• 20 过电压（AS2）
• 21 欠电压（AS2）
• 22 过速（AS2）
• 27 DI 端子参数设置故障（AS2）
• 28 DO 端子参数设置故障（AS2）
• 3 电机数据校验故障（AS2）
• 30 参考位置故障（AS2）
• 4 参数存储中故障（AS2）
• 4749 电机过载电子齿轮设定错误（AS2）
• 50 散热器过热（AS2）
• 5152 绝对值编码器电池失效绝对值编码器多圈计数错误（AS2）
• 56 FPGA 故障程序异常（AS2）
• 7 控制电欠压（AS2）
• 8 对地短路检测故障（AS2）
• 9 过流故障A（AS2）
• Er_1 系统参数异常（AS2）
• Err-1 驱动器内存读取错误（MS-M3、MS-Mini3）
• Err-2 过压保护（MS-M3、MS-Mini3）
• Err-4 编码器故障（MS-M3、MS-Mini3）
• Err-5 过流保护（MS-M3、MS-Mini3）
• Err-7 跟踪误差超差保护（MS-M3、MS-Mini3）
• Err-8 电机电流线错相保护（MS-M3、MS-Mini3）