广州数控 Err-4 位置偏差计数器的数值超过设定值
广州数控 / Err-4
DA98A
位置偏差计数器的数值超过设定值
伺服驱动器
故障含义：位置偏差计数器的数值超过设定值（参考PA17设定的位置超差检测范围）（PA18=0：检测位置超差报警；PA18=1:不检测位置超差报警）；脉冲指令频率过高或电子齿轮比设置过大；负载惯量较大，或伺服单元转矩不足；电机编码器故障或编码器调零错误；电机U、V、W 相序有误；位置环或速度环增益设置太小（参阅PA5、PA6、PA9）；位置超差有效范围设置太小
可能原因
检查与处理
资料来源：广州数控 DA98A交流伺服驱动单元使用手册（2015版） 报警 P101
GS2000T
位置偏差计数器的数值超过设定值
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：广州数控 GS2000T GS2000T 、GS3000T系列 交流伺服驱动单元使用手册(2014年2月第1版) P131