广州数控故障码

• 1 超速（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 10 控制电源欠压（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 11 IPM模块故障（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 12 过电流（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 13 过负载（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 14 缺相报警（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T）
• 15 编码器计数错误（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 16 电机热过载（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GE）
• 17 速度响应过慢（AE-100、AE-50、AE-80、GE）
• 18 FPGA故障（AE-100、AE-50、AE-80、GE）
• 19 热复位（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GE）
• 2 主回路过压（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 20 EEPROM错误（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 21 制动故障（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GE）
• 22 读编码器错误（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GE）
• 23 A/D芯片错误（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GE）
• 24 编码器类型错误（AE-100、AE-50、AE-80、GD2000T、GE）
• 25 外部电池错误（GE）
• 26 外部电池报警（GE）
• 27 电机型号不匹配（GE）
• 28 读绝对式码盘存储器内容校验错误（GE）
• 29 读取编码器超时（DAD08A、GE）
• 3 主回路欠压（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 30 编码器Z脉冲丢失（DAD08A、GD2000T、GE）
• 31 写编码器错误（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 32 编码器UVW信号非法编码（DAD08A、GD2000T、GE）
• 33 总线连接断开（GE）
• 34 散热器温度高于75℃报警（GE）
• 35 散热器温度低于-20℃报警（GE）
• 36 三相主电源掉电（GE）
• 37 读写绝对式码盘EEPROM超时（GE）
• 39 绝对式码盘CRC校验错误报警（GE）
• 4 位置超差（DAD08A、GD2000T、GE）
• 40 总线实时数据通讯不良警告（GE）
• 42 绝对式码盘错误发送数据（GE）
• 45 指令超速警告（GE）
• 46 碰撞警告（GE）
• 47 电池电流过大报警（GE）
• 48 未接电池报警（GE）
• 5 电机过热（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 6 速度放大器饱和故障（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 7 驱动禁止异常（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE）
• 8 位置偏差计数器溢出（DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• 9 编码器故障（AE-100、AE-50、AE-80、DAD08A、GD2000T、GE、GH）
• AL-701 编码器电池欠压（DA98C）
• Er-100 GSKLINK 通信mdt丢失报警（GR-L）
• Er-101 GSKLINK 通信mst丢失报警（GR-L、GS-L）
• Er-102 GSK-LINK 通信断环报警（GR-L）
• Er-103 通信中mdt 数据CRC 效验错误（GR-L、GS-L）
• Er-104 通信中FPGA 初始化错误报警（GR-L、GS-L）
• Er-105 GSKLINK 通讯跳变监测异常报警（GR-L）
• Er-11 伺服单元内部IPM 模块故障（GR-L、GS-L）
• Er-12 电机运行过程中的过负载报警（GR-L、GS-L）
• Er-14 电机超过130度PTC130 报警（GR-L）
• Er-15 电机超过150度PTC150 报警（GR-L）
• Er-16 电机运行过程中出现过载报警（GR-L、GS-L）
• Er-17 制动时间过长（GR-L、GS-L）
• Er-21 输入电源R、S、T缺相报警（GR-L、GS-L）
• Er-22 编码器调零报警（GR-L、GS-L）
• Er-23 电流误差过大（GR-L、GS-L）
• Er-24 检测CN3 接口的第二位置输入信号异常（GR-L、GS-L）
• Er-25 伺服单元定向失败（GR-L、GS-L）
• Er-26 两个编码器方向不一致（GR-L）
• Er-27 U、V、W 接线错误（GR-L、GS-L）
• Er-28 软件升级参数有误（GR-L、GS-L）
• Er-29 上电参数检测有误（GR-L、GS-L）
• Er-30 交流输入电压过高报警（GR-L、GS-L）
• Er-33 上电时主回路电压异常（GS-L）
• Er-34 脉冲电子齿轮比过大（GR-L、GS-L）
• Er-35 制动管故障报警（GR-L）
• Er-36 三相主电源掉电（GR-L、GS-L）
• Er-37 散热器温度低（GR-L）
• Er-38 散热器温度高（GR-L）
• Er-39 绝对式编码器传感器模式下读数据错误（GR-L、GS-L）
• Er-4 位置偏差计数器的数值超过设定值（GR-L）
• Er-40 绝对式编码器数据传输错误（GR-L、GS-L）
• Er-41 绝对式编码器多圈数据错误（GR-L、GS-L）
• Er-42 读绝对式编码器中EEPROM 错误（GR-L、GS-L）
• Er-43 读绝对式编码器中EEPROM 时校验错误（GR-L、GS-L）
• Er-44 编码器单圈多圈配置不正确（GR-L、GS-L）
• Er-45 编码器数据校验错误（GR-L、GS-L）
• Er-46 A4Ⅱ编码器超速（GR-L、GS-L）
• Er-47 A4Ⅱ编码器单圈分辨率错误（GR-L、GS-L）
• Er-48 A4Ⅱ编码器单圈计数错误（GR-L、GS-L）
• Er-49 A4Ⅱ编码器内部欠压（GR-L、GS-L）
• Er-5 电机温度异常（GR-L）
• Er-50 多摩川磁阻编码器CC 数据错误报警（GR-L）
• Er-51 位置指令频率过高（GR-L、GS-L）
• Er-52 速度环迭代超程（GR-L）
• Er-53 第二位置编码器传感器模式下读错误报警（GR-L）
• Er-54 第二位置编码器CRC 校验报警（GR-L）
• Er-55 第二位置编码器数据偏差过大报警（GR-L）
• Er-56 第二位置多摩川磁阻编码器CC数据错误报警（GR-L）
• Er-58 第一第二位置反馈数据偏差过大（GR-L）
• Er-59 第二位置编码器NCRC 数据错误（GR-L）
• Er-6 速度调节器饱和（GR-L、GS-L）
• Er-60 上电检测备份EEPROM 故障报警（GR-L、GS-L）
• Er-63 同步异步切换报警（GR-L、GS-L）
• Er-64 读取到电机代码与电机编码器协议不一致（GR-L）
• Er-65 电机代码不存在（GR-L）
• Er-66 调谐异常中断报警（GR-L）
• Er-67 上电电机型号代码识别失败（GR-L）
• Er-68 DSP 与CPL 握手失败（GR-L）
• Er-69 速度反馈异常（GR-L）
• Er-70 瞬时过电流持续时间过长（GR-L）
• Er-71 低速过电流持续时间过长（GR-L）
• Er-8 位置偏差计数器溢出（GR-L、GS-L）
• Er-80 第一码盘正余弦幅值过小报警（GR-L）
• Er-81 第一码盘正余弦幅值过大报警（GR-L）
• Er-82 第一码盘正余弦信号频率过高报警（GR-L）
• Er-83 第一码盘余弦信号溢出报警（GR-L）
• Er-84 第一码盘正弦信号溢出报警（GR-L）
• Er-85 第二码盘正余弦幅值过小报警（GR-L）
• Er-86 第二码盘正余弦幅值过大报警（GR-L）
• Er-87 第二码盘正余弦信号频率过高报警（GR-L）
• Er-88 第二码盘余弦信号溢出报警（GR-L）
• Er-89 第二码盘正弦信号溢出报警（GR-L）
• Er-9 电机编码信号反馈异常（GR-L、GS-L）
• Err--1 超速（GD3000Y）
• Err--11 IPM模块故障（GD3000Y）
• Err--12 过电流（GD3000Y）
• Err--13 过负载（GD3000Y）
• Err--14 制动故障（GD3000Y）
• Err--15 编码器计数错误（GD3000Y）
• Err--16 电机热过载（GD3000Y）
• Err--19 第二盘报警（GD3000Y）
• Err--2 主电路过压（GD3000Y）
• Err--20 电可擦写储存器（GD3000Y）
• Err--24 现场可编程门阵列（FPGA）错误（GD3000Y）
• Err--3 主电路欠压（GD3000Y）
• Err--30 编码器Z脉冲丢失（GD3000Y）
• Err--4 位置超差（GD3000Y）
• Err--5 电机过热（GD3000Y）
• Err--6 速度放大饱和故障（GD3000Y）
• Err--7 驱动禁止异常（GD3000Y）
• Err--8 位置偏差计数器溢出（GD3000Y）
• Err--9 编码器故障（GD3000Y）
• Err-1 超速（DA98A、DAP01）
• Err-11 IPM模块故障（DA98A、DA98B、DAP/DAY、DAP01、DAT、Di20、GS2000T）
• Err-12 过电流（DA98A、DA98B、DA98C、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y）
• Err-13 过负载（DA98A、DAP/DAY、DAP01）
• Err-14 制动故障（DA98A、DA98B、DAT、Di20）
• Err-15 编码器计数错误（DA98A）
• Err-16 电机热过载（DA98A、DA98B、DA98C、DAP/DAY、DAP01、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y）
• Err-17 制动时间过长（DA98C、DAP/DAY、DAP01、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-18 制动电路故障1（DAP01）
• Err-19 热复位（DA98A、DAP01）
• Err-2 主电路过压（DA98A、DAP01、GS2000T、GST）
• Err-20 IC5(EEPROM)错误（DA98A、DAP01）
• Err-21 电源缺相报警（DA98C、DAT、Di20、GS2000T、GST）
• Err-22 编码器调零失败（DA98C）
• Err-23 IU,IV电流采样异常（DA98A、DA98B、DA98C、DAP/DAY、DAP01、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-24 检测CN3 接口的第二位置输入信号异常（DAP/DAY、DAP01、GS3000Y）
• Err-25 掉电报警（DA98B、DAP/DAY、DAP01、Di20、GS3000Y）
• Err-26 驱动单元散热器过热报警（DAP/DAY、DAP01）
• Err-27 U、V、W 接线错误（DAP/DAY、DAP01、GS3000Y）
• Err-28 软件升级参数有误（DA98C、DAP/DAY、DAP01、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-29 上电参数检测有误（DA98C、DAP/DAY、DAP01、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-3 主电路欠压（DA98A、DAP01、GS2000T、GST）
• Err-30 编码器Z脉冲丢失（DA98A、DA98C、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-31 编码器UVW信号错误（DA98A）
• Err-32 编码器UVW信号非法编码（DA98A、DA98C）
• Err-33 上电时主回路电压异常（DAP/DAY、DAP01、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-34 脉冲电子齿轮比过大（DA98C、DAP/DAY、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-35 外接制动管故障（DA98C、DAT、GS2000T、GST）
• Err-36 三相主电源掉电（DA98C、DAT、Di20、GS2000T、GS3000Y、GST）
• Err-37 散热器温度低（DA98C、GST）
• Err-38 散热器温度高（DA98C、GST）
• Err-39 绝对式编码器传感器模式下读数据错误（DA98C、DAT、GS2000T、GST）
• Err-4 位置偏差计数器的数值超过设定值（DA98A、GS2000T）
• Err-40 绝对式编码器数据错误（DA98C、GS2000T）
• Err-41 绝对式编码器多圈数据错误（DA98C、DAT、GS2000T）
• Err-42 读绝对式编码器EEPROM 错误（DA98C、DAT、GS2000T、GST）
• Err-43 读绝对式编码器EEPROM 时校验错误（DA98C、DAT、GST）
• Err-44 编码器单圈多圈配置不正确（DA98C、DAT、GS2000T、GST）
• Err-45 编码器数据校验错误（DA98C、DAT、GS2000T、GST）
• Err-46 编码器超速（DA98C、GS2000T）
• Err-47 编码器单圈分辨率错误（DA98C、GS2000T）
• Err-48 编码器单圈计数错误（DA98C、GS2000T）
• Err-49 编码器电池电压过低报警（DA98C、GS2000T）
• Err-5 电机温度过高报警（DA98A、DAP01）
• Err-51 位置指令频率过高（DA98C、GS2000T）
• Err-52 速度环迭代超程（DA98C）
• Err-6 速度放大器饱和故障（DA98A、GS2000T、GST）
• Err-69 速度反馈异常报警（DA98C）
• Err-7 驱动禁止异常（DA98A、DAT、Di20、GST）
• Err-8 位置偏差计数器溢出（DA98A、DAP/DAY、Di20、GS2000T）
• Err-9 编码器故障（DA98A、DAP/DAY、DAP01、DAT、Di20、GS2000T）