安川 A.930 绝对值编码器的电池故障
安川 / A.930
DC电源输入Σ-V
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
Σ-7C
绝对值编码器电池异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64
Σ-7S
绝对值编码器电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343
Σ-7W
绝对值编码器电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343
Σ-V
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
Σ-XS
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
Σ-XT
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
Σ-XW
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
一体型大容量Σ-V
绝对值编码器电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343
大容量Σ-V
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635
大容量Σ-XS
绝对值编码器的电池故障
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P709；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P592；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P647；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P635