安川 A.901 伺服ON 时位置偏差过大
安川 / A.901
DC电源输入Σ-V
伺服ON 时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327
Σ-7C
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
Σ-7S
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
Σ-7W
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
Σ-V
伺服ON 时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327
Σ-XS
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
Σ-XT
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
Σ-XW
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634
一体型大容量Σ-V
伺服ON 时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327
大容量Σ-V
伺服ON 时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册 设定篇 P69；Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型_旋转型 P363；一体型大容量Σ-V用户手册模拟量电压・脉冲指令形_旋转形 P343；大容量Σ-V系列模拟量电压•脉冲序列指令型_旋转型 P327
大容量Σ-XS
伺服ON时位置偏差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：Σ-7C伺服单元故障诊断手册 P64；Σ-7S MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P415；Σ-7W MECHATROLINK-III通信指令形RJ-45连接器产品手册 P362；Σ-XS伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P708；Σ-XT伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P591；Σ-XW伺服单元 EtherCAT通信指令型 产品手册 P646；大容量Σ-XS伺服单元（变流器一体型）EtherCAT通信指令型 产品手册 P634