东元 AL011 位置误差量过大
东元 / AL011
JSDE2
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉波命令与编码器回授脉波差距超过Pn308或Pn309的设定值；2、加位置回路前馈增益(Pn312)的设定值来加快马达反应速度
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDE2系列通用交流伺服驱动器使用手册 7-2 异常一览表/7-3 异常排除对策
JSDL2
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉波命令与编码器回授脉波差距超过Pn308或Pn309的设定值；1、位置增益值(Pn310及Pn311)与前馈增益(Pn312)设定过小；2、最大位置误差判定值(Pn308与Pn309)设定过小；3、转矩限制过低；4、位置输入命令变动过剧；5、外部负载过大；6、马达线(U、V、W)接线错误；7、驱动禁止发生后，继续纪录位置命令输入量，累积命令太大，启动时发生警报
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDL2-C-E系列总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策；东元 JSDL2系列交流伺服驱动器完整使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策
JSDL2-C-E
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉波命令与编码器回授脉波差距超过Pn308或Pn309的设定值；1、位置增益值(Pn310及Pn311)与前馈增益(Pn312)设定过小；2、最大位置误差判定值(Pn308与Pn309)设定过小；3、转矩限制过低；4、位置输入命令变动过剧；5、外部负载过大；6、马达线(U、V、W)接线错误；7、驱动禁止发生后，继续纪录位置命令输入量，累积命令太大，启动时发生警报
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDL2-C-E系列总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策；东元 JSDL2系列交流伺服驱动器完整使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策