东元 AL.072 EtherCAT/CANopen ControlWord输入错误

东元 / AL.072

JSDG2S

EtherCAT/CANopen ControlWord输入错误

伺服驱动器

故障含义:输入错误ControlWord由上位控制器输入,要对应运动模式给予适当的值,若给错值则产生此错误

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDG3

EtherCAT/CANopen ControlWord输入错误

伺服驱动器

故障含义:值则产生此错误;ControlWord由上位控制器输入,要对应运动模式给予适当的值,若给错值则产生此错误

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策;东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDL3

EtherCAT/CANopen ControlWord输入错误

伺服驱动器

故障含义:值则产生此错误;ControlWord由上位控制器输入,要对应运动模式给予适当的值,若给错值则产生此错误

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策;东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策