东元 AL.048 EtherCAT/CANopen通讯模式设定错误

东元 / AL.048

JSDG2S

EtherCAT/CANopen通讯模式设定错误

伺服驱动器

故障含义:错误1、CiA402之状态机尚未在Operation,驱动器就接收到Servo On命令;2、物件6060h设定不支援的操作模式

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDG3

EtherCAT/CANopen通讯模式设定错误

伺服驱动器

故障含义:错误3、CiA402之状态机尚未在Operation,驱动器就接收到Servo On命令;4、物件6060h设定不支援的操作模式

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDL3

EtherCAT/CANopen通讯模式设定错误

伺服驱动器

故障含义:错误1.CiA402之状态机尚未在Operation,驱动器就接收到Servo On命令;2.对象6060h设定不支持的操作模式

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策