东元 AL.029 EtherCAT/CANopen通讯断线

东元 / AL.029

JSDG2S

EtherCAT/CANopen通讯断线

伺服驱动器

故障含义:EtherCAT通讯断线;1、EtherCAT通讯线路脱落;2、EtherCAT通讯品质不良;CANopen通讯错误次数超过Cn095的设定;1、CANopen通讯线路脱落;2、最后一台驱动器的CANopen通讯线路中未加入终端电阻;3、CANopen通讯参数是否错误;4、CANopen通讯品质不良;EtherCAT通讯断线1、检查通讯线材是否断线或脱离;CANopen通讯断线

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDG3

EtherCAT/CANopen通讯断线

伺服驱动器

故障含义:EtherCAT通讯断线;3、EtherCAT通讯线路脱落;4、EtherCAT通讯品质不良;CANopen通讯错误次数超过Cn095的设定;5、CANopen通讯线路脱落;6、最后一台驱动器的CANopen通讯线路中未加入终端电阻;7、CANopen通讯参数是否错误;8、CANopen通讯品质不良;EtherCAT通讯断线3、检查通讯线材是否断线或脱离;CANopen通讯断线

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDL3

EtherCAT/CANopen通讯断线

伺服驱动器

故障含义:EtherCAT通讯断线;1、EtherCAT通讯线路脱落;2、EtherCAT通讯质量不良;CANopen通讯错误次数超过Cn095的设定;1、CANopen通讯线路脱落;2、最后一台驱动器的CANopen通讯线路中未加入终端电阻;3、CANopen通讯参数是否错误;4、CANopen通讯质量不良;EtherCAT通讯断线1、检查通讯线材是否断线或脱离

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策