东元 AL.027 同动误差过大

东元 / AL.027

JSDG2S

同动误差过大

伺服驱动器

故障含义:两轴回授脉波差距超过Pn352的设定值;1、脉波命令不同步2、机构异常3、光学尺(或分周)资料资料错误4、Pn351(同动增益值)太小

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策;东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDG3

同动误差过大

伺服驱动器

故障含义:两轴回授脉波差距超过Pn352的设定值;1、脉波命令不同步2、机构异常3、光学尺(或分周)资料资料错误4、Pn351(同动增益值)太小

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策;东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策

JSDL3

同动误差过大

伺服驱动器

故障含义:两轴回授脉冲差距超过Pn352的设定值;1、脉冲命令不同步2、机构异常3、光学尺(或分周)数据数据错误4、Pn351(同动增益值)太小

可能原因

检查与处理

资料来源:东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策