东元 AL.011 位置误差量过大
东元 / AL.011
JSDG2S
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉波命令与编码器回授脉波差距超过Pn308或Pn309的设定值；1、位置增益值(Pn310及Pn311)与前馈增益(Pn312)设定过小；2、最大位置误差判定值(Pn308与Pn309)设定过小；3、转矩限制过低；4、位置输入命令变动过剧；5、外部负载过大；6、马达线(U、V、W)接线错误；7、驱动禁止发生后，继续纪录位置命令输入量，累积命令太大，启动时发生警报
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策；东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策
JSDG3
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉波命令与编码器回授脉波差距超过Pn308或Pn309的设定值；1、位置增益值(Pn310及Pn311)与前馈增益(Pn312)设定过小；2、最大位置误差判定值(Pn308与Pn309)设定过小；3、转矩限制过低；4、位置输入命令变动过剧；5、外部负载过大；6、马达线(U、V、W)接线错误；7、驱动禁止发生后，继续纪录位置命令输入量，累积命令太大，启动时发生警报
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDG2S系列高性能交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策；东元 JSDG3系列高性能总线型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策
JSDL3
位置误差量过大
伺服驱动器
故障含义：脉冲命令与编码器回授脉冲差距超过Pn308或Pn309的设定值；1、位置增益值(Pn310及Pn311)与前馈增益(Pn312)设定过小；2、最大位置误差判定值(Pn308与Pn309)设定过小；3、转矩限制过低；4、位置输入命令变动过剧；5、外部负载过大；6、电机线(U、V、W)接线错误；7、驱动禁止发生后，继续纪录位置命令输入量，累积命令太大，启动时发生警报
可能原因
检查与处理
资料来源：东元 JSDL3系列新一代通用型交流伺服驱动器使用手册 第9章 异常一览表/异常排除对策