施耐德 AL180 CANopen:识别出Heartbeat错误

施耐德 / AL180

LXM28A

CANopen:识别出Heartbeat错误

伺服驱动器

故障含义:可能原因:CANopen主站节奏的总线脉冲高于编程的Heartbeat时间或Nodeguard时间。CANopen主站与驱动放大器无连接。

可能原因

检查与处理

资料来源:LXM28A 和 BCH2 伺服驱动系统 产品手册 (0198441114058-ZH V2.1) 9 诊断与排除故障 P262