松下 Err98.5.0 硬件自诊断异常保护1
松下 / Err98.5.0
MINAS-A7B
硬件自诊断异常保护1
伺服驱动器
故障含义:电流检出器异常。控制电路因过大的噪音干扰等而产生误动作。本产品的自我诊断功能动作,本产品内部发生某种异常。本产品内部发生某种异常。Pr7.14 “主电源关闭警告检出时间” 为10~1999 时,L1-L3 间瞬间停止Pr7.14 中设定的时间以上。无无无Pr6.104 “缺相监测设置” 设定为警告有效时,检测到主电源缺相。无无无Pr7.99 “通信功能扩展设定6” :bit 0 为1 的状态下,EtherCAT 通信建立时,通过安装支持软件(PANATERM ver.7) 执行了动作指令(试运行、频率特性解析功能(FFT 功能)等)或执行了Config(配置)。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。变为驱动禁止状态。无无无
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-A7N
硬件自诊断异常保护1
伺服驱动器
故障含义:电流检出器异常。控制电路因过大的噪音干扰等而产生误动作。本产品的自我诊断功能动作,本产品内部发生某种异常。本产品内部发生某种异常。读取发送到自节点的接收数据时的异常(CRC 异常)检测连续次数超过Pr7.26 “RTEX 连续通信异常警告设定” 的设置值。…
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442
MINAS-E7B
硬件自诊断异常保护1
伺服驱动器
故障含义:电流检出器异常。控制电路因过大的噪音干扰等而产生误动作。本产品的自我诊断功能动作,本产品内部发生某种异常。本产品内部发生某种异常。Pr7.14 “主电源关闭警告检出时间” 为10~1999 时,L1-L2 间瞬间停止Pr7.14 中设定的时间以上。无无无Pr7.99 “通信功能扩展设定6” :bit 0 为1 的状态下,EtherCAT 通信建立时,通过安装支持软件(PANATERM ver.7) 执行了动作指令(试运行、频率特性解析功能(FFT 功能)、Config(配置)等)。Pr7.99 “通信功能扩展设定6” :bit 0 为1 的状态下,在EtherCAT 通信建立时执行了基于前面板的试运行。PreOP, SafeOP, OP DC, FreeRun, SM2保持当前的ESM 状态。变为驱动禁止状态。无无无
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587
MINAS-E7S
硬件自诊断异常保护1
伺服驱动器
故障含义:电流检出器异常
可能原因
检查与处理
资料来源:MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286