松下 Err97.0 控制模式设定异常保护

MINAS-A6

控制模式设定异常保护

伺服驱动器

故障含义：① 在位置控制 (Pr 0.01=0) 或全闭环控制 (Pr 0.01=6) 以外，将Block 动作设定为有效。②设定Pr 6.28“特殊功能设定”=4 ( 基于输入信号起动的Block 动作有效 ( 脉冲串有效) ) 时，设定Pr 0.15“绝对编码器设定”=1 ( 增量模式) 以外的值。( 在功能增强版9 或更高版本的软件版本( 版本1.14 或更高版本) 中，无法检测到警报

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A6 系列通用型使用说明书（综合篇）ime88 保护功能一览 P443-445