松下 Err94.2 原点复位异常保护

松下 / Err94.2

MINAS-A5N

原点复位异常保护

伺服驱动器

故障含义:原点复位Profile 原点复位动作有异常异常保护

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275

MINAS-A6

原点复位异常保护

伺服驱动器

故障含义:① 绝对式模式时,执行了原点复位命令。② 在Block 动作的原点复位动作中,原点复位方向的驱动禁止输入为ON,在反转动作中,与原点复位方向相反方向的驱动禁止输入为ON。③ 在Block 动作的原点复位动作中,驱动禁止输入的POT 和NOT 双方都为ON。④ 在原点复位未完成状态下进行了相对定位或绝对定位。⑤ 将原点复位命令的检测方法设定为1 (HOME+Z 相) 、2 ( 仅HOME) 时,未将HOME、POT、NOT 分配给输入信号。⑥ 当将2 ( 仅HOME) 设置为原始复位命令的检测方法时,未将HOME 分配给SI 4

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A6 系列通用型使用说明书(综合篇)ime88 保护功能一览 P443-445

MINAS-A6N

原点复位异常保护

伺服驱动器

故障含义:原点复位Profile 原点复位动作有异常。异常保护

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A6N 系列通用型使用说明书(综合篇)ime97 保护功能一览 P388-389