松下 Err93.8.0 参数设定异常保护6
松下 / Err93.8.0
MINAS-A7B
参数设定异常保护6
伺服驱动器
故障含义：除27 bit/23 bit 分辨率绝对式编码器以外，设定为无限旋转绝对式模式。无限旋转绝对式模式下，绝对式原点位置偏移设定为超过指令位置上限值的值。
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-A7N
参数设定异常保护6
伺服驱动器
故障含义：除27 bit/23 bit 分辨率绝对式编码器以外，设定为无限旋转绝对模式。无限旋转绝对式模式下，绝对式原点位置偏移设定为超过指令位置上限值的值。虽然将虚拟全闭环控制模式设为有效，但没有变为全闭环控制设定(Pr0.01=6)。虽然将虚拟全闭环控制模式设为有效，将未设定绝对型的外部位移传感器类型
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442
MINAS-E7B
参数设定异常保护6
伺服驱动器
故障含义：除20 bit 分辨率绝对式编码器以外，设定为无限旋转绝对模式。无限旋转绝对式模式下，绝对式原点位置偏移设定为超过指令位置上限值的值。
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587