松下 Err93.5 参数设定异常保护4
松下 / Err93.5
MINAS-A5N
参数设定异常保护4
伺服驱动器
故障含义：Pr7.20(RTEX通信周期设定)和参数设定Pr7.21(RTEX指令更新周期设定)的设定不异常保护4匹配
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275
MINAS-A6N
参数设定异常保护4
伺服驱动器
故障含义：· Pr7.20 （RTEX通信周期设定），Pr7.91参数设定（RTEX通信周期扩展设定），Pr7.21异常保护4（RTEX指令更新周期设定），Pr7.22（RTEX功能扩展设定1） 的bit0（RTEX 通信数据大小设定） 和电子齿轮比的匹配条件不对应。· Pr7.35 ～ Pr7.37 的前馈设定重复
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A6N 系列通用型使用说明书（综合篇）ime97 保护功能一览 P388-389