松下 Err93.5.0 参数设定异常保护4

松下 / Err93.5.0

MINAS-A7B

参数设定异常保护4

伺服驱动器

故障含义:的值

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685

MINAS-A7N

参数设定异常保护4

伺服驱动器

故障含义:1不支持Pr7.20 “RTEX 通信周期设定” 、Pr7.91 “RTEX 通信周期扩展设定” 、Pr7.21“RTEX 指令更新周期比设定” 、Pr7.22 “RTEX 功能扩展设定1” :bit 0 “RTEX 通信的数据大小” 的组合条件。2 Pr7.35~Pr7.37 的前馈设定重复

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442

MINAS-E7B

参数设定异常保护4

伺服驱动器

故障含义:

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587