松下 Err92.3.1 多圈数据上限值不一致异常保护

松下 / Err92.3.1

MINAS-A7B

多圈数据上限值不一致异常保护

伺服驱动器

故障含义:无限旋转绝对式模式下,编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不匹配

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-A7N

多圈数据上限值不一致异常保护

伺服驱动器

故障含义:无限旋转绝对式模式下,编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不匹配

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587

MINAS-E7B

多圈数据上限值不一致异常保护

伺服驱动器

故障含义:无限旋转绝对式模式下,编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不匹配

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587