松下 Err92.0.0 编码器数据复原异常保护

松下 / Err92.0.0

MINAS-A7B

编码器数据复原异常保护

伺服驱动器

故障含义:半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-A7N

编码器数据复原异常保护

伺服驱动器

故障含义:半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-E7B

编码器数据复原异常保护

伺服驱动器

故障含义:半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286

MINAS-E7S

编码器数据复原异常保护

伺服驱动器

故障含义:半闭环控制且绝对式模式下,无法正常进行内部位置信息的初始化处理

可能原因

检查与处理

资料来源:MINAS A7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img08 保护功能一览 P682-685;MINAS A7N 系列使用说明书(综合篇 RTEX 旋转电机篇)img12 保护功能一览 P438-442;MINAS E7B 系列使用说明书(综合篇 EtherCAT 旋转电机篇)img37 保护功能一览 P584-587;MINAS E7S 系列使用说明书(综合篇 脉冲列输入 旋转电机篇)img28 保护功能一览 P284-286