松下 Err91.3.0 RTEX 指令异常保护2

MINAS-A7N

RTEX 指令异常保护2

伺服驱动器

故障含义：通过CP 原点复位接收指令代码 = 20h 时通过PP 原点复位接收HardStop 指令时通过PP 原点复位接收SmoothStop 指令时接收HardStop 指令时接收SmoothStop 指令时接收伺服关闭指令时以HOME + Z 相 (TypeCode = 31h)检测到HOME 信号OFF 时原点复位完成前的位置信息初始化处理中解除带停止功能的锁存模式。解除原点复位。RTEX 通信IC 状态持续为RUNNING 状态。补充由于通信会继续，因此在发生报警后，只要正常接收，就可以接收报警清除等指令。继续RTEX 通信同步建立状态

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442