松下 Err91.1 RTEX指令异常保护

MINAS-A5N

RTEX指令异常保护

伺服驱动器

故障含义：RTEX· 通信周期、16/32 byte 模式和控制模式指令异常不一致。· 控制模式短于2 ms 进行切换。· Profile 位置锁定定位/Profile原点复位(Type_Code ＝12h,13h,31h,32h,33h,34h,36h) 动作中切换控制模式。· 非周期指令处理中(Busy=1) 切换控制模式。…

可能原因

检查与处理

资料来源：MINAS A5IIN/A5N 系列使用说明书 综合篇 ime81 保护功能一览 P274-275