松下 Err91.1.0 指令异常保护
松下 / Err91.1.0
MINAS-A7B
指令异常保护
伺服驱动器
故障含义：围）设定为目标位置。通信周期为62.5 μs 时，通过安装支持软件 (PANATERM ver.7) 执行了试运行
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img08 保护功能一览 P682-685
MINAS-A7N
RTEX 指令异常保护
伺服驱动器
故障含义：虽然定义了Cyclic 指令 (byte 1:bit 6～4)，但会在不能正常接收时发生。控制模式不支持模式对应表中的各设定（通信周期、半闭环或全闭环、16 byte 模式或32 byte 模式）。模式对应表以短于2 ms 的期间切换控制模式。速度控制 (CV)、转矩控制(CT)时执行了原点复位指令(□4h) 的Type_Code = 1□h、2□h。通信周期为62.5 μs 时，通过安装支持软件 (PANATERM ver.7) 执行了试运行。RTEX 通信IC 状态为RUNNING 状态RTEX 通信同步建立状态读取每个通信周期的接收数据时补充指令错误的详情RTEX 通信IC 状态持续为RUNNING 状态
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS A7N 系列使用说明书（综合篇 RTEX 旋转电机篇）img12 保护功能一览 P438-442
MINAS-E7B
指令异常保护
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：MINAS E7B 系列使用说明书（综合篇 EtherCAT 旋转电机篇）img37 保护功能一览 P584-587